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龙图腾网获悉国能联合动力技术(保定)有限公司申请的专利降低风电机组偏航启动冲击的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310331111.X，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权降低风电机组偏航启动冲击的方法及装置是由李鹏;沈坤;姜德旭;彭晓兰;刘航帆;陈亚宁;刘玉娟;王华;姚飞龙;孙鹏设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本降低风电机组偏航启动冲击的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源发电技术领域，具体涉及一种降低风电机组偏航启动冲击的方法及装置，本申请提供的方法适用于偏航系统，偏航系统包括机舱、相互啮合的齿圈和小齿轮、以及用于驱动小齿轮转动的偏航电机，偏航电机可驱动小齿轮带动整个机舱沿齿圈转动，方法包括：获取机舱对风偏差值并判断其是否大于阈值；若是，则获取机舱的待转动方向；基于机舱的待转动方向确定小齿轮的待抵接侧；判断小齿轮的待抵接侧与齿圈的齿槽侧壁之间是否存在齿隙；若是，则执行消除齿隙操作；待齿隙消除后，执行偏航操作。采用该方法可避免突然启动对偏航轴承产生冲击，可消除启动噪音，减少风机震动超限的停机故障，增加机组运行的稳定性。

本发明授权降低风电机组偏航启动冲击的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种降低风电机组偏航启动冲击的方法，其特征在于，适用于偏航系统，所述偏航系统包括机舱、相互啮合的齿圈和小齿轮以及用于驱动所述小齿轮转动的偏航电机，所述偏航电机可驱动小齿轮带动整个机舱沿所述齿圈转动，所述方法包括： 获取机舱对风偏差值并判断其是否大于阈值； 若是，则获取机舱的待转动方向；以最小转动角度转动到叶轮对风方向为目标，确定机舱的待转动方向； 基于所述机舱的待转动方向确定所述小齿轮的待抵接侧；所述小齿轮的待抵接侧为当小齿轮带动整个机舱向所述待转动方向转动时，小齿轮的轮齿与齿圈的齿槽侧壁相抵接的一侧； 判断所述小齿轮的待抵接侧与所述齿圈的齿槽侧壁之间是否存在齿隙； 若是，则执行消除齿隙操作； 待齿隙消除后，执行偏航操作； 所述偏航系统还包括用于驱动所述偏航电机变速运行的偏航变频器以及用于制动偏航电机的电磁刹车装置；所述消除齿隙操作，包括： 打开电磁刹车装置，解除偏航电机的制动状态； 令偏航变频器以预设供电频率驱动偏航电机向所述待转动方向低速转动，直至所述小齿轮的待抵接侧与所述齿圈的齿槽侧壁之间不存在齿隙； 所述偏航系统还包括液压刹车装置，所述液压刹车装置用于钳住刹车盘，且在执行偏航操作之前，同时松开电磁刹车和液压刹车； 所述小齿轮为多个，多个所述小齿轮分别由多个偏航电机驱动，所述小齿轮与偏航电机一一对应；所述执行偏航操作之前，还包括： 利用阻尼电机驱动小齿轮的轮齿与齿圈的齿槽阻力面抵接，且令阻尼电机输出第一预设比例的额定转矩； 其中，所述阻尼电机为接收反向励磁的偏航电机，所述齿槽阻力面为齿槽内远离所述待抵接侧的侧壁面。

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