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龙图腾网获悉烟台大学;山东国兴智能科技股份有限公司申请的专利一种两栖爬壁特种作业机器人及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310350304.X，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种两栖爬壁特种作业机器人及工作方法是由郭亭亭;鲍明松;于涛;宋大雷;苗壮;鲍威设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两栖爬壁特种作业机器人及工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，涉及一种两栖爬壁特种作业机器人及工作方法，包括机器人本体；安装于机器人本体顶部的流道控制组件，用于调节流体流量大小；设置于机器人本体内底部的吸附组件，吸附组件位于流道控制组件的下方且与流道控制组件相连通；设置于机器人本体底部的若干运动组件。通过非接触自发电式桨叶螺距调节组件实现螺旋桨的桨叶螺距调整，通过流量控制装置实现流道控制组件流道截面尺寸调节，不仅实现机器人在液体、气体两种流体介质中对壁面的稳定吸附爬壁作业，且能在两种流体介质交界面处自由爬壁切换，提高了机器人在液体、气体及气液交界等多种流体介质中爬壁作业的稳定性和可靠性，扩大了爬壁作业机器人的应用范围。

本发明授权一种两栖爬壁特种作业机器人及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种两栖爬壁特种作业机器人，其特征在于，包括： 机器人本体，用于安装固定机器人的各部件； 安装于机器人本体顶部中心的流道控制组件，用于调节流体流量和流速大小； 设置于机器人本体内底部的吸附组件，吸附组件位于流道控制组件的下方且与流道控制组件相连通，吸附组件用于提供机器人壁面爬行所需的吸附力； 设置于机器人本体底部的若干运动组件，用于驱动机器人完成壁面爬行运动； 所述吸附组件包括吸附动力电机、动力传递组件、自发电组件、桨叶螺距调节组件、螺旋桨、桨毂、导流筒，导流筒设置于流道控制组件的正下方，动力传递组件、自发电组件、桨叶螺距调节组件、螺旋桨、桨毂均设置于导流筒内，桨毂设有两组，每组桨毂包括桨柱，桨柱包括第一桨柱和第二桨柱，第一桨柱和第二桨柱同轴心上下设置，第一桨柱和第二桨柱上均设有若干螺旋桨，第一桨柱和第二桨柱内均设有桨叶螺距调节组件，桨叶螺距调节组件与螺旋桨连接，用于调节螺旋桨的桨叶螺距；吸附动力电机横向安装固定于机器人本体内部，动力传递组件的顶部与机器人本体连接固定，吸附动力电机的输出轴与动力传递组件连接，第一桨柱和第二桨柱依次设置于动力传递组件的下方，动力传递组件分别连接第一桨柱和第二桨柱并驱动第一桨柱和第二桨柱转动，动力传递组件的下方设有自发电组件，自发电组件用于为第一桨柱和第二桨柱内的桨叶螺距调节组件供电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台大学;山东国兴智能科技股份有限公司，其通讯地址为：264005 山东省烟台市莱山区清泉路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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