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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司申请的专利一种管道内壁缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311786.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种管道内壁缺陷检测方法及系统是由陈朋超;王亚楠;李睿;富宽;郑健峰设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内壁缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管道内壁缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：获取管道内壁图像；确定缺陷类别特征图和缺陷位置特征图；根据各个缺陷类别特征图和各个缺陷位置特征图，确定目标类别特征图和目标位置特征图；根据各个目标位置特征图，确定回归框；根据各个所述回归框和各个所述目标类别特征图，确定分类信息，以及回归框特征图；根据各个所述分类信息，确定所述管道内壁图像对应的类别信息；根据各个回归框特征图，确定每个回归框特征图对应的回归框分数；根据回归框分数和各个分类信息，确定管道内壁图像对应的定位信息。解决了现有技术无法高效地为一线工作者展示管道中的缺陷信息以及缺陷在管道中的定位，不利于后续管道维护与检修的问题。

本发明授权一种管道内壁缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种管道内壁缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取管道内壁图像； 根据所述管道内壁图像，确定所述管道内壁图像对应的多个缺陷类别特征图和多个缺陷位置特征图； 根据各个所述缺陷类别特征图，确定至少一个目标类别特征图，以及根据各个所述缺陷位置特征图，确定至少一个目标位置特征图，每个所述目标类别特征图为各所述缺陷类别特征图中满足第一分辨率要求的缺陷类别特征图，每个所述目标位置特征图为各所述缺陷位置特征图中满足第二分辨率要求的缺陷位置特征图； 根据各个所述目标位置特征图，确定每个所述目标位置特征图对应的回归框，对于每个所述回归框，所述回归框对应的区域为该回归框对应的目标位置特征图在所述管道内壁图像上所对应的缺陷所在的区域； 根据各个所述回归框和各个所述目标类别特征图，确定每个所述目标类别特征图对应的分类信息，以及每个所述回归框对应的回归框特征图，所述分类信息为所述目标类别特征图中缺陷的类别，对于每个所述回归框，所述回归框特征图为所述回归框对应的缺陷所在区域的特征图； 根据各个所述分类信息，确定所述管道内壁图像对应的类别信息，所述类别信息为所述管道内壁图像中缺陷的类别； 根据各个所述回归框特征图，确定每个所述回归框特征图对应的回归框分数，所述回归框分数表征了回归框的准确性； 根据各个所述回归框对应的回归框分数和各个所述分类信息，确定所述管道内壁图像对应的定位信息，所述定位信息为所述管道内壁图像中缺陷的定位。

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