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龙图腾网获悉新兴河北工程技术有限公司申请的专利一种金属管在线金相检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310300023.3，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种金属管在线金相检测方法是由李海培;习杰;胡桥木;蒿润涛;杜鹏远;冯帆;刘入杰;谷兴海;宋佳男;吕晓飞;郝晓辉;郝睿;冯锐设计研发完成，并于2023-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属管在线金相检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种金属管在线金相检测方法，包括金属管在线金相检测装置，所述金属管在线金相检测装置包括：包括工业机器人，定管装置，固定金属管于所述工业机器人工作半径内；轨道装置，位置与被所述定管装置固定的所述金属管轴向平行，且可往复运动，所述工业机器人与所述轨道装置固定连接，并随所述轨道装置运动；检测装置，为所述工业机器人的末端执行器，打磨金属管外壁。本发明结构简单，运行可靠，可利用DN1000‑3000规格铸管的自重，由工业机器人完成在线金相检测工作；轨道装置使安装于工业机器人末端的执行器可延金属管轴向完成任意位置的检测；利用工业机器人关节旋转功能和双头电主轴配合，快速切环粗磨与抛光。

本发明授权一种金属管在线金相检测方法在权利要求书中公布了：1.一种金属管在线金相检测方法，其特征在于，包括金属管（500）在线金相检测装置，所述金属管（500）在线金相检测装置包括： 工业机器人（100），拥有四个或四个以上自由度； 定管装置（300），固定所述金属管（500）于所述工业机器人（100）工作半径内； 轨道装置（200），位置与被所述定管装置（300）固定的所述金属管（500）轴向平行，所述工业机器人（100）与所述轨道装置（200）固定连接； 检测装置（400），为所述工业机器人（100）的末端执行器，打磨所述金属管（500）外壁并检测所述金属管（500）打磨处的金相结构； 控制系统，控制所述工业机器人（100）、轨道装置（200）、检测装置（400）动作，并传输保存检测数据； 所述轨道装置（200）包括： 滑台轨道（230），与被所述定管装置（300）固定的所述金属管（500）轴向平行的轨道，所述滑台轨道（230）固定于地面、立面墙体、顶面墙体或框架中的一种； 移动滑台（210），与所述滑台轨道（230）滑动连接，且延所述滑台轨道（230）往复运动； 滑台驱动装置（220），固定于所述移动滑台（210）上，为所述移动滑台（210）运动提供驱动力； 所述工业机器人（100）固定于所述移动滑台（210）上； 所述检测装置（400）包括： 连接部（410），与所述工业机器人（100）末端固定连接； 支撑部（440），一侧以上为敞开的空心壳体，外侧与所述连接部（410）固定连接； 浮动气缸（420），固定于所述支撑部（440）内部，且伸缩端突出于所述支撑部（440）敞开侧； 双头电主轴（430），外壳与所述浮动气缸（420）伸缩端固定连接，所述双头电主轴（430）主轴两端的附件为打磨件； 所述双头电主轴（430）主轴两端的附件的打磨件为第一打磨件（431）和第二打磨件（432），所述第一打磨件（431）为砂轮；所述第二打磨件（432）为软毛抛光轮； 金相检测组件（450），固定于所述支撑部（440）上，检测打磨后的所述金属管（500）外壁金相结构； 喷涂组件（460），固定于所述支撑部（440）外侧，向所述金属管（500）打磨处喷涂打磨或金相检测所需的液体； 所述金相检测组件（450）包括： 显微镜固定架（453），固定于所述支撑部（440）外侧； 显微镜伸缩轴（452），一端固定于所述显微镜固定架（453）上，另一端可伸缩； 金相显微镜（451），固定于所述显微镜伸缩轴（452）伸缩端，镜头方向与所述显微镜伸缩轴（452）轴向一致； 所述显微镜伸缩轴（452）的轴向延伸方向与所述双头电主轴（430）的主轴轴向垂直； 所述金属管（500）公称直径为DN1000至DN3000； 及利用所述金属管（500）在线金相检测装置的检测方法，所述检测方法包括以下步骤： 所述控制系统向所述工业机器人（100）发送待打磨所述金属管（500）规格信息； 所述工业机器人（100）根据所述金属管（500）规格信息靠近所述金属管（500）外表面； 所述工业机器人（100）控制第一打磨件（431）逐步靠近所述金属管（500）外表面并完成第一次打磨； 所述工业机器人（100）逐步远离所述金属管（500）外表面； 所述工业机器人（100）腕轴旋转，使所述双头电主轴（430）旋转180°； 所述工业机器人（100）控制第二打磨件（432）逐步靠近所述金属管（500）外表面； 所述喷涂组件（460）在所述第二打磨件（432）触碰所述金属管（500）外表面前向所述第一打磨件（431）打磨后的所述金属管（500）外表面喷涂研磨液； 所述工业机器人（100）控制第二打磨件（432）逐步靠近所述金属管（500）外表面并完成第二次打磨； 所述喷涂组件（460）向所述第二打磨件（432）打磨后的所述金属管（500）外表面喷涂腐蚀液； 所述工业机器人（100）腕轴旋转90°，使所述金相显微镜（451）镜头距离所述第二打磨件（432）打磨后的所述金属管（500）外表面外表距离为15mm至25mm； 所述金相显微镜（451）向所述控制系统传输金相图像并分析。

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