成都立航科技股份有限公司王龙获国家专利权
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龙图腾网获悉成都立航科技股份有限公司申请的专利一种自动式复位传力机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263100.2，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权一种自动式复位传力机构是由王龙;李小林;刘涵宇设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动式复位传力机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动式复位传力机构。包括基座和钢丝绳，所述基座上活动连接有转臂和摇臂，所述转臂和摇臂通过螺栓耦合在基座上，所述摇臂上安装有复位弹簧，所述摇臂还连接有作动臂，所述钢丝绳一端与转臂连接，另一端与动力装置连接，可以使转臂实现圆周运动，所述扭臂与基座通过转轴相连。实现了直线运动到圆周运动的转化，在作动过程中机构将钢丝绳的拉力转换成扭力，使目标旋转一定角度后完成作动；作动完成后，在复位弹簧的作用下自动复位。
本发明授权一种自动式复位传力机构在权利要求书中公布了：1.一种自动式复位传力机构，其特征在于，包括基座（8）和钢丝绳（1），所述基座（8）上活动连接有转臂（6）和摇臂（4），所述转臂（6）和摇臂（4）通过螺栓耦合在基座（8）上，所述摇臂（4）上安装有复位弹簧，所述摇臂（4）还连接有作动臂（3），所述钢丝绳（1）一端与转臂（6）连接，另一端与动力装置连接，可以使转臂（6）实现圆周运动，扭臂（2）与基座（8）通过转轴（11）相连；所述转臂（6）包括端部a（9）和端部b（10），所述端部a（9）设有小孔，所述钢丝绳（1）穿过小孔与转臂（6）连接，所述端部b（10）与基座（8）活动连接；所述摇臂（4）包括端部c和端部d，所述端部c与基座（8）活动连接并与转臂（6）的端部b（10）耦合，所述端部d与作动臂（3）连接。
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