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龙图腾网获悉成都立航科技股份有限公司申请的专利一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310256249.8，技术领域涉及：B25H1/00；该发明授权一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构是由许传浩;蒋威;李显文设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，主要包括底座、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构，其特征在于，所述底座上安装有两个纵移机构，两个所述纵移机构上分别设置有横移机构，两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接，多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节。本发明的一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构有益效果是结构紧凑、操作性好，可实现手动无极调节、六自由度自锁操作，提高了安装效率，满足无人机发动机舱空间狭隘的工作环境。

本发明授权一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，包括底座（1）、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构，其特征在于，所述底座（1）上安装有两个纵移机构，两个所述纵移机构上分别设置有横移机构，两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接，多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节； 底座（1）是由多钢条构成的四边形框架结构，底座（1）中间设置有固定板（1-1），底座（1）的上表面设置有纵移导轨（2）； 纵移机构分为前纵移台（3）和后纵移台（4），前纵移台（3）和后纵移台（4）通过纵移导轨（2）安装在底座（1）上方，前纵移台（3）和后纵移台（4）之间通过同步管（22）连接；所述后纵移台（4）的下端设置有纵移丝杠（5）配合，后纵移台（4）通过纵移螺母座（23）与纵移丝杠（5）上螺母固定，前纵移台（3）和后纵移台（4）上表面设置有横移导轨组（6）； 横移机构分为前横移台（7）和后横移台（8），前横移台（7）和后横移台（8）通过横移导轨组（6）分别安装在前纵移台（3）和后纵移台（4）上方，前横移台（7）和后横移台（8）的侧边分别设置有前横移丝杠（9）和后横移丝杠（10），前横移丝杠（9）的螺杆末端安装有前横移手轮（9-2），后横移丝杠（10）的螺杆末端安装有后横移手轮（10-2）； 竖调机构分为前竖调丝杠（13）和后竖调丝杠（14），前竖调丝杠（13）的丝杠螺母上连接前托手轮（13-1），前竖调丝杠（13）竖直安装在前横移台（7）中间位置，后竖调丝杠（14）分为后竖调丝杠一（14-1）和后竖调丝杠二（14-2），后竖调丝杠一（14-1）和后竖调丝杠二（14-2）的丝杠螺母上连接后托手轮一（14-3）和后托手轮二（14-4）；后竖调丝杠一（14-1）和后竖调丝杠二（14-2）分别安装在局部纵移台一（8-3）和局部纵移台二（8-4）上与导轨座一（8-1）和导轨座二（8-2）不发生干涉的一侧； 托台机构分为前托台（15）和后托连接座（16），所述前托台（15）安装在前竖调丝杠（13）上，后托连接座（16）分别安装在后竖调丝杠（14）上，前托台（15）安装在前竖调丝杠（13）上。

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