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龙图腾网获悉浙江大豪科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司申请的专利手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116288905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310269371.9，技术领域涉及：D04B15/66；该发明授权手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统是由谭延磊;李俊杰;仝超设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统在说明书摘要公布了：本申请属于针织技术领域，具体涉及一种手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统。该方法通过获取编织文件；根据编织文件，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，第一跟随指令用于指示第一自跑纱嘴跟随手套机的机头进行第一编织行的编织，第二跟随指令用于指示第二自跑纱嘴跟随手套机的机头进行第二编织行的编织；在检测到启动指令之后，执行编织动作。该方法可以同时实现两行编织行的编织，提高了手套机的编织效率，且由于自跑纱嘴与机头之间的连接关系并非机械连接，而是独立设置，从而避免了在前板和后板编织更换时，手套机两边的纱线出现交叉现象的缺陷，提高了手套编织的灵活性。

本发明授权手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统在权利要求书中公布了：1.一种手套编织方法，其特征在于，应用于手套机，所述手套机分别和至少两个自跑纱嘴通信连接，所述方法包括： 获取编织文件，所述编织文件是根据待编织手套的参数确定的； 解析所述编织文件，得到第一编织行的第一编织数据和第二编织行的第二编织数据；其中，所述第一编织数据包括：第一起始位置和第一结束位置，所述第二编织数据包括：第二起始位置和第二结束位置； 根据所述第一起始位置和所述第一结束位置向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，所述第一跟随指令用于指示所述第一自跑纱嘴运行至所述第一起始位置，在检测到机头运行至第一预设位置时，跟随所述机头进行第一编织行的编织，在运行至所述第一结束位置时停止跟随所述机头；根据所述第二起始位置和所述第二结束位置向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，所述第二跟随指令用于指示第二自跑纱嘴运行至所述第二起始位置，在检测到所述机头运行至第二预设位置时，跟随所述机头进行第二编织行的编织，在运行至所述第二结束位置时停止跟随所述机头；其中，所述第一自跑纱嘴和所述第二自跑纱嘴相邻且独立设置，所述第一自跑纱嘴和所述第二自跑纱嘴相邻是指所述第一自跑纱嘴和所述第二自跑纱嘴同时对相邻的两个编织行进行编织； 在检测到启动指令之后，执行编织动作； 所述方法还包括：在换纱时，向所述第一自跑纱嘴和所述第二自跑纱嘴分别发送远离指令，所述远离指令用于指示所述第一自跑纱嘴和所述第二自跑纱嘴移动至编织区域边缘； 向第三自跑纱嘴发送第三跟随指令，向第四自跑纱嘴发送第四跟随指令，所述第三跟随指令用于指示所述第三自跑纱嘴跟随所述机头进行第三编织行的编织，所述第四跟随指令用于指示所述第四自跑纱嘴跟随所述机头进行第四编织行的编织；其中，所述第三自跑纱嘴和所述第四自跑纱嘴相邻且独立设置，且所述第一自跑纱嘴、所述第二自跑纱嘴、所述第三自跑纱嘴和所述第四自跑纱嘴运行的横向区域不同。

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