华中科技大学袁菁获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310276519.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统是由袁菁;汪梦;陈键伟;骆清铭设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统，包括存储模块、工作模块、回收模块以及转移模块；存储模块包括多个设置的存储底座；工作模块包括工作槽；回收模块包括凸台拨片；转移模块包括有三维驱动机构和柔性夹爪，所述三维驱动机构驱动所述柔性夹爪在所述存储槽、所述工作槽和所述凸台拨片之间转移。通过柔性夹爪对精密器件进行自适应地抓取，在存储模块、工作模块、回收模块之间切换对精密器件进行转移，可以实现自动化地取样、工作、回收。
本发明授权一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统在权利要求书中公布了：1.一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统，其特征在于，包括存储模块、工作模块、回收模块以及转移模块； 所述存储模块包括有多个存储底座，所述存储底座内设置有存储槽； 所述工作模块包括有工作平台，所述工作平台内设置有工作槽； 所述回收模块包括有凸台拨片； 所述转移模块包括有三维驱动机构和安装在所述三维驱动机构上的柔性夹爪，所述三维驱动机构驱动所述柔性夹爪在所述存储槽、所述工作槽和所述凸台拨片之间转移；所述柔性夹爪包括弹性臂和夹持部，所述夹持部包括夹持爪，所述夹持爪的固定端与所述弹性臂固定； 所述凸台拨片用于使夹持爪张开，从而使精密器件离开柔性夹爪。
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