上海辛帕智能科技股份有限公司王茜获国家专利权
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龙图腾网获悉上海辛帕智能科技股份有限公司申请的专利一种柔性材料对类圆盘包边的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310235377.4，技术领域涉及：B65B11/04；该发明授权一种柔性材料对类圆盘包边的装置是由王茜;杨昌龙设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性材料对类圆盘包边的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性材料对类圆盘包边的装置。通过进退料机构向牵引机构输送柔性包材，当柔性包材的头部到达预设位置时，牵引机构夹取柔性包材的头部，并牵引柔性包材的头部沿类圆盘周向转动，使柔性包材缠绕在类圆盘，并在进退料机构的退料机制下和第一压紧机构配合，使柔性包材紧贴在类圆盘，进而实现柔性包材对类圆盘的包边，并在圆盘座的转动下，实现对类圆盘进行多次缠绕，本申请相较于现有的人工缠绕，不仅能够节省大量人力，还能够避免缠绕不平整和不紧实问题出现。
本发明授权一种柔性材料对类圆盘包边的装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性材料对类圆盘包边的装置，其特征在于，包括： 圆盘座，用于固定类圆盘和带动类圆盘转动； 进退料机构，所述进退料机构设置于所述圆盘座的一侧，所述进退料机构用于柔性包材进料或退料； 牵引机构，用于夹取柔性包材的头部并牵引其绕所述类圆盘周向转动； 第一压紧机构，所述进退料机构和所述第一压紧机构沿所述圆盘座的周向设置，所述第一压紧机构用于使柔性包材紧贴于类圆盘； 所述牵引机构包括：转轴驱动器、转轴、第一升降机构、第一夹爪和第一夹爪驱动器； 所述转轴的上端与所述转轴驱动器传动连接； 所述第一升降机构设置于所述转轴的下端； 所述第一夹爪设置于所述第一升降机构，所述第一升降机构用于带动所述第一夹爪上下移动； 所述第一夹爪驱动器设置于所述第一夹爪，所述第一夹爪驱动器用于驱动所述第一夹爪开合；所述进退料机构，包括：第一驱动器和多个滚轮组； 所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的外壁与所述第二滚轮的外壁接触； 所述第一驱动器与所述第一滚轮和所述第二滚轮传动相连，所述第一滚轮的转动方向与所述第二滚轮的转动方向相反。
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