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龙图腾网获悉西安中交土木科技有限公司申请的专利一种基于实时风险评估的船桥撞击隐患分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116304506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213586.9，技术领域涉及：G06F17/15；该发明授权一种基于实时风险评估的船桥撞击隐患分析方法是由王建强;潘长平;钟明;王永祥;彭泽友;赵彦龙;宋晓波;杜强;刘坤;胡月伟;贾小龙;李轩;孙红兰;刘乐设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时风险评估的船桥撞击隐患分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实时风险评估的船桥撞击隐患分析方法，包括：桥梁基础参数和航道基础参数获取；桥区监督范围划定；根据桥梁的撞击风险承受能力划定阈值评判等级；对驶入监督范围区域内的船舶，启动监督分析机制；利用感知设备，进行实时位置信息采集；根据根据t‑1时刻和t时刻船舶位置参数,代入实时风险评估模型，分析桥区i个船舶在t时刻撞击每个桥墩的概率；根据当前时刻监督区域内所有船舶的撞击风险概率，计算航道桥墩在时刻的撞击风险；判断船舶是否通过桥梁。本发明能够实时判别行驶船舶相对桥梁的撞击风险，也能够判定在目前交通流量下的桥墩实时被撞风险，从而提前发现船舶撞击桥梁隐患。

本发明授权一种基于实时风险评估的船桥撞击隐患分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实时风险评估的船桥撞击隐患分析方法，其特征在于，包括： 步骤1：桥梁基础参数和航道基础参数获取； 步骤2：桥区监督范围划定； 步骤3：根据桥梁的撞击风险承受能力划定阈值评判等级； 步骤4：对驶入监督范围区域内的船舶，启动监督分析机制； 步骤5：利用感知设备，进行实时位置信息采集；并根据历史数据绘制船舶的航迹数据，初步进行船舶位置与桥墩的相对位置判定； 步骤6：根据根据t-1时刻和t时刻船舶位置参数,代入实时风险评估模型，分析桥区i个船舶在t时刻撞击每个桥墩的概率PSi； 步骤7：根据当前时刻监督区域内所有船舶的撞击风险概率，计算航道桥墩在当前时刻的撞击风险PB； 步骤8：根据步骤6和步骤7计算的撞击风险概率，与桥梁自身的阈值进行对比，如果对比结果超过设定的风险阈值，根据阈值大小，确定风险等级，启动分级预警机制，并采取对应的应急措施；如果对比结果小于风险阈值，则继续监测，进入步骤4； 步骤9：根据实时采集的船舶位置信息，判断船舶是否通过桥梁，如果船舶通过桥梁，则分析结束，否则持续重复追踪计算，直至船舶安全过桥； 船舶撞击概率是指船舶进入桥区后，在某一时刻，所处的位置及速度状态下，发生撞击桥梁事件的概率； 实时风险评估模型是基于Kunzi模型优化的实时路径积分算法，其核心计算公式为： 其中，s为停船距离，μs、σs为停船距离s的均值和标准差；二者的确定结合当地通航船舶类型、吨级，结合当时水位、船舶速度动态来评估选取； D为船舶到桥轴线的距离： kba和bba为x轴和桥轴线的斜率和截距； fs为船舶在距离桥梁s米能够停船的概率；fθ为当前位置下的船舶以角θ误航后得到有效控制的概率； sθ＝Dsinθbcsinθbc-θ θmin、θmax分别表示某吨位的船舶在航道中的点x,y处撞击桥墩的偏航角下界和上界值，由下式确定： 1当y＜Y0-BP2-BM2时： 2当Y0-BP2-BM2＜y＜Y0+BP2+BM2时： 3当y＞Y0+BP2+BM2时： 式中，Ax,y为船舶的航迹点位置坐标；X0,Y0为目标桥墩中心坐标；BP和BH分别为桥墩的宽度和长度；BM和BL分别为船舶的型宽和长度。

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