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龙图腾网获悉深圳市联得自动化装备股份有限公司申请的专利物料转运装置及其物料转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116354089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211893.3，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权物料转运装置及其物料转运方法是由廖玉红;刘思文;覃英高;郑建伟设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料转运装置及其物料转运方法在说明书摘要公布了：一种物料转运装置，包括物料转运装置用于将由前段工序设备输出的满载物料的卡匣中的物料移送至后段工序设备，物料转运装置包括：卡匣导入单元，用于接收前段工序设备输出的所述卡匣，并用于将卡匣移送至预设位置；以及转运单元，用于将预设位置上的所述卡匣中的物料取出并一一移送至后段工序设备。本发明实施例中的物料转运装置不涉及由人工在卡匣中取料的环节，能有效减少物料的转运损耗。

本发明授权物料转运装置及其物料转运方法在权利要求书中公布了：1.一种物料转运装置，其特征在于，所述物料转运装置用于将由前段工序设备输出的满载物料的卡匣中的物料移送至后段工序设备，所述物料转运装置包括： 卡匣导入单元，用于接收所述前段工序设备输出的所述卡匣，并用于将所述卡匣移送至预设位置；以及 转运单元，用于将所述预设位置上的所述卡匣中的所述物料取出并一一移送至所述后段工序设备； 其中，所述转运单元包括卡匣对接机构、取料机构以及出料机构，所述卡匣对接机构用于将处于所述预设位置的所述卡匣从所述卡匣导入单元中移动至承接位置；所述取料机构用于将处于所述承接位置的所述卡匣内的物料移离所述卡匣对接机构；所述出料机构用于将所述取料机构取出的所述物料一一移送至所述后段工序设备； 所述卡匣导入单元还包括用于装载所述卡匣的导入支撑组件，以及与所述导入支撑组件相连的导入移动构件； 所述卡匣具有沿第一方向与所述预设位置间隔设置的第一位置，所述导入移动构件用于驱使所述导入支撑组件沿所述第一方向移动，以将所述卡匣由所述第一位置移送至所述预设位置； 所述导入支撑组件包括用于导入所述卡匣的导入支撑构件和与所述导入支撑构件连接的旋转构件； 所述卡匣还具有第二位置，所述旋转构件用于驱动所述导入支撑构件绕平行于第二方向的轴线转动，以将所述卡匣由所述第二位置移送至所述第一位置； 所述第一方向与所述第二方向彼此相交； 所述卡匣对接机构包括用于夹持处于所述预设位置的所述卡匣的夹持构件，以及与所述夹持构件连接的升降构件； 所述承接位置与所述预设位置沿第三方向间隔设置，所述升降构件用于驱动所述夹持构件沿第三方向移动，以将所述卡匣由所述预设位置移动至所述承接位置； 其中，所述第一方向与所述第三方向彼此相交； 所述取料机构包括用于从处于所述承接位置的所述卡匣内一一取出所述物料的取料构件，所述取料构件被配置为相对所述卡匣的运动能够从所述卡匣的距离地面最近的一侧向所述卡匣的距离地面最远的一侧移动； 所述取料机构还包括用于带动所述取料构件运动的取料运动构件，所述取料运动构件包括第一运动元件、连接在所述第一运动元件上的第二运动元件及连接在所述第二运动元件上的第三运动元件，所述取料构件连接于所述第三运动元件，所述第一运动元件配置为能够驱动所述第二运动元件沿与x轴平行的方向移动，所述第二运动元件配置为能够驱动所述第三运动元件沿与y轴平行的方向移动，所述第三运动元件配置为能够驱动所述取料构件绕平行于z轴方向的轴线转动。

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