哈尔滨工业大学;上海航天控制技术研究所刘延芳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;上海航天控制技术研究所申请的专利面向航天任务的目标位姿估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310191198.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权面向航天任务的目标位姿估计方法是由刘延芳;周芮;齐乃明;孙俊;倪晨瑞;王飞阳;曹姝清;武海雷;贾拴立设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向航天任务的目标位姿估计方法在说明书摘要公布了：面向航天任务的目标位姿估计方法,解决了面向航天任务的位姿估计鲁棒性差、精度低的问题，属于航天技术领域。本发明包括：生成面向航天任务的目标位姿估计图像的数据集；对数据集中的目标图像进行预处理，得到目标图像中星体区域的形状先验图像；利用预处理后的数据集对形状先验信息辅助网络进行训练；形状先验信息辅助网络包括编码网络、采样模块进和解码网络；目标图像中星体区域的形状先验图像输入至编码网络，编码网络输出六自由度的位置均值和六自由度的标准差，并输入至采样模块中，由采样模块处理获得潜在向量，将潜在向量输入至解码网络，解码网络生成目标图像；利用训练完成的编码网络对待测目标图像进行位姿估计。
本发明授权面向航天任务的目标位姿估计方法在权利要求书中公布了：1.面向航天任务的目标位姿估计方法，其特征在于，所述方法包括： S1、生成面向航天任务的目标位姿估计图像的数据集，数据集包括目标图像和对应位姿向量真值； S2、对数据集中的目标图像进行预处理，得到目标图像中星体区域的形状先验图像； S3、利用预处理后的数据集对形状先验信息辅助网络进行训练； 所述形状先验信息辅助网络包括编码网络、采样模块和解码网络； 所述目标图像中星体区域的形状先验图像输入至编码网络，编码网络输出六自由度的位置均值μ和六自由度的标准差σ，将位置均值和标准差输入至采样模块中，由采样模块处理获得潜在向量，将潜在向量输入至解码网络，解码网络生成目标图像； S4、利用训练完成的编码网络对待测目标图像进行位姿估计。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;上海航天控制技术研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励