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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310170120.5，技术领域涉及：B62D63/04；该发明授权多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置是由杨建华;许钟奇;陈明辉;王亮;王重秋;田丰;沈萌恩;黄升平设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，包括：车体、滚筒、减速电机、排绳装置、伸缩装置、辅助安装装置和智能磁吸装置；滚筒设在车体顶部；减速电机与滚筒带连接；伸缩装置的自由端设有压力传感器；钢丝绳绕过滚筒并穿过伸缩装置和压力传感器后与辅助安装装置的顶部连接；智能磁吸装置的一端设在辅助安装机械臂上，智能磁吸装置的自由端能够与检测装置连接。本发明实施例的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，能够根据待测钢丝绳的数量和位置，遥控麦克纳姆轮调节位置，同时能够通过旋转平台增减检测装置的数量，及时有效检测钢丝绳状态，避免钢丝绳损坏引起的恶性事件的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。

本发明授权多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，其特征在于，包括： 车体，所述车体位于待检测钢丝绳平台上，所述车体具有电机和麦克纳姆轮； 滚筒，所述滚筒设在所述车体顶部，所述滚筒中设有机械保护装置； 减速电机，所述减速电机位于所述车体顶部，且所述减速电机与所述滚筒带连接； 排绳装置，所述排绳装置位于所述滚筒与所述减速电机之间，所述排绳装置上设置有提升钢丝绳； 伸缩装置，所述伸缩装置的固定端设在所述车体顶部靠近所述滚筒的一侧，所述伸缩装置的自由端设有压力传感器； 辅助安装装置，所述提升钢丝绳绕过所述滚筒并穿过所述伸缩装置和所述压力传感器后与所述辅助安装装置的顶部连接，辅助安装装置具有辅助安装机械臂； 智能磁吸装置，所述智能磁吸装置的一端设在所述辅助安装机械臂上，所述智能磁吸装置的自由端能够与检测装置连接； 所述智能磁吸装置包括驱动齿轮、齿条、柱形永磁体、软磁块和铸铁壳体，所述驱动齿轮设置于所述辅助安装机械臂的大臂与小臂连接处，所述齿条设在所述小臂内，所述齿条的两端分别与所述驱动齿轮和所述柱形永磁体上的齿轮相啮合，所述软磁块镶嵌在所述铸铁壳体一侧，所述铸铁壳体置于所述辅助安装机械臂的小臂末端，所述柱形永磁体设在所述铸铁壳体内部。

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