买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司申请的专利一种光伏电池板的取放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137601.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种光伏电池板的取放装置是由张忠义;李俊;操光伟;刘素云;彭星新;张健;周阳;张云;陈鹏设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏电池板的取放装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏电池板的取放装置，包括车体其上设置有机械臂组件，机械臂组件包括第一臂体、第二臂体和升降臂，第二臂体转动设置于第一臂体上，升降臂滑动设置于第二臂体上，升降臂的连接端设置有用于抓取光伏电池板的抓取组件，第二臂体上对称固定连接有呈环状的柔性抵触件，升降臂上设置有板状部，板状部位于抓取组件和第二臂体之间，升降臂的安装端活动连接有锁紧端盖，升降臂受驱往复滑动以使锁紧端盖和板状部分别依次接触柔性抵触件。该发明提供的取放装置，利用柔性抵触件、锁紧端盖和板状部以使升降臂抓取光伏电池板搬运到位而瞬间停止的这一时刻负方向的加速度，从而避免光伏电池板从抓取组件上掉落而损坏。

本发明授权一种光伏电池板的取放装置在权利要求书中公布了：1.一种光伏电池板的取放装置，其特征在于，包括车体（1），其上设置有机械臂组件（2），所述机械臂组件（2）包括第一臂体（21）、第二臂体（22）和升降臂（23），所述第二臂体（22）转动设置于第一臂体（21）上，所述升降臂（23）滑动设置于所述第二臂体（22）上，所述升降臂（23）的连接端（233）设置有用于抓取光伏电池板的抓取组件（3），所述第二臂体（22）的第一侧面和第二侧面上对称固定连接有呈环状的柔性抵触件（25），所述柔性抵触件（25）的横截面呈半圆状，所述升降臂（23）上设置有板状部（231），所述板状部（231）位于所述抓取组件（3）和所述第二臂体（22）之间，所述升降臂（23）的安装端（232）活动连接有锁紧端盖（24），所述升降臂（23）受驱往复滑动以使所述锁紧端盖（24）和板状部（231）分别依次接触柔性抵触件（25），以减小停止时的负方向加速度； 所述抓取组件（3）包括基座（31）及滑动设置于基座（31）上的滑动座（33），所述基座（31）上对称固定连接有固定吸盘组（32），所述滑动座（33）位于所述固定吸盘组（32）之间；所述滑动座（33）上固定连接有活动吸盘组（34），所述基座（31）内对称设置有弹性件（36），所述弹性件（36）驱使滑动座（33）滑动以使所述活动吸盘组（34）的端部位于所述固定吸盘组（32）端部的下方； 当升降臂（23）下降以对光伏电池板进行真空吸取时，滑动座（33）上的活动吸盘组（34）首先接触光伏电池板的表面，并随着升降臂（23）的继续下降，活动吸盘组（34）由于抵触光伏电池板表面而与滑动座（33）一起缩入基座（31）内，随后固定吸盘组（32）接触光伏电池板的表面并吸附，此时抓取组件（3）完成对光伏电池板的抓取，利用滑动座（33）和弹性件（36）以使活动吸盘组（34）可活动且端部位于固定吸盘组（32）的下方，当光伏电池板被放置于不平整的表面上而略微倾斜时，可使活动吸盘组（34）先一步接触光伏电池板表面进行吸附，随后一组固定吸盘组（32）吸附于光伏电池板表面，以完成对略微倾斜放置的光伏电池板进行吸附，能避免传统的吸盘组难以吸附抓取倾斜的板类物件的问题。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市东湖高新区佳园路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。