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龙图腾网获悉上海博动医疗科技股份有限公司;苏州博动戎影医疗科技有限公司申请的专利微型直线滑动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310057581.1，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权微型直线滑动平台是由谢小祥;黄朋涛设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本微型直线滑动平台在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种微型直线滑动平台。该微型直线滑动平台包括滑动平台、导向滑轨、驱动组件和距离传感器，导向滑轨穿设于滑动平台上。驱动组件设置于滑动平台上，驱动组件的输出端能与导向滑轨传动连接，以驱动滑动平台沿导向滑轨滑动，因此导向滑轨既能起到导向作用，又能起到传动作用，避免了中间复杂传动机构的使用，使得整体结构紧凑，有利于减小设备的体积和重量，进而有利于装置的小型化设计。距离传感器设置于滑动平台上，用于检测滑动平台相对于导向滑轨的位移量，通过位移量可以得到滑动平台的运行速度和位置信息，且距离传感器与驱动组件形成闭环控制系统，从而保证滑动平台的运动精度及稳定性。

本发明授权微型直线滑动平台在权利要求书中公布了：1.微型直线滑动平台，其特征在于，包括： 滑动平台（2）； 导向滑轨（1），穿设于所述滑动平台（2）上； 驱动组件（3），设置于所述滑动平台（2）上，所述驱动组件（3）的输出端能与所述导向滑轨（1）传动连接，以驱动所述滑动平台（2）沿所述导向滑轨（1）滑动； 距离传感器（4），设置于所述滑动平台（2）上，所述距离传感器（4）用于检测所述滑动平台（2）相对于所述导向滑轨（1）的位移量； 所述导向滑轨（1）包括： 传动导向轴（11），穿设于所述滑动平台（2）且与所述驱动组件（3）传动连接； 定位导向轴（12），穿设于所述滑动平台（2），所述定位导向轴（12）与所述传动导向轴（11）平行且间隔设置，所述传动导向轴（11）和所述定位导向轴（12）的端部均设置有止转销（14）； 两个固定端块（13），分设于所述传动导向轴（11）和所述定位导向轴（12）的两端，所述固定端块（13）用于连接所述传动导向轴（11）和所述定位导向轴（12）； 所述距离传感器（4）为光幕式距离传感器，所述定位导向轴（12）朝向所述距离传感器（4）的一侧形成有斜面（121）和或斜槽（122），所述距离传感器（4）发射的光幕（41）朝向所述斜面（121）和或所述斜槽（122），当所述滑动平台（2）由第一位置移动至第二位置时，依据所述斜面（121）和或所述斜槽（122）上不同位置与斜率的对应关系，进行第一测量计算和或第二测量计算，以得到所述滑动平台（2）相对所述导向滑轨（1）的位移量。

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