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龙图腾网获悉广东汇泰龙科技股份有限公司;佛山市汇泰龙智能科技有限公司申请的专利一种智能锁电机锁体异常的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116065889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001241.7，技术领域涉及：E05B47/00；该发明授权一种智能锁电机锁体异常的检测方法及装置是由刘淦明;陈鸿填设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能锁电机锁体异常的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能锁电机锁体异常的检测方法及装置，方法包括：记录锁体从电机启动到堵转的第一动作时长；若历史记录的锁体从电机启动到堵转的第二动作时长达到第一设定个数，则确定其平均时长与最短时长；若第一动作时长少于设定的正常动作时长，则向电机额外供电设定的供电时长；获取以设定频率对电机电流采集的采样电流值，采集时间为从电机启动至供电时长结束；确定相邻两个采样电流值之间关于采样时间的斜率；若存在连续第二设定个数的斜率大于预设斜率，则将电机的最大输出电流限制在设定的极限电流的范围内，本发明根据锁体动作时长与电流变化斜率可以精准检测锁体是否异常，进而避免因电流过大损害电机，可广泛应用于智能门锁领域。

本发明授权一种智能锁电机锁体异常的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能锁电机锁体异常的检测方法，其特征在于，包括： 记录锁体从电机启动到电机堵转的第一动作时长； 若本地历史记录的锁体从电机启动到电机堵转的第二动作时长达到第一设定个数，则确定所述第二动作时长的平均时长与最短时长； 若所述第一动作时长少于设定的正常动作时长，则向电机额外供电设定的供电时长，所述正常动作时长根据所述最短时长确定且少于所述最短时长，所述供电时长为所述平均时长与所述正常动作时长的时差； 获取以设定频率对电机电流采集的多个采样电流值，采集时间为从电机启动至所述供电时长结束； 确定相邻两个所述采样电流值之间关于采样时间的斜率； 若存在连续第二设定个数的斜率大于预设斜率，则将电机的最大输出电流限制在设定的极限电流的范围内； 在所述将电机的最大输出电流限制在设定的极限电流的范围内之后，还包括： 以所述设定频率对电机电流采集限制电流值； 将所述限制电流值上报到云端，以供所述云端根据所述限制电流值计算锁体堵转的量程比例，并将所述量程比例的诊断结果发送给用户终端。

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