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龙图腾网获悉杭州脉流科技有限公司申请的专利基于CTA影像的冠状动脉血管模型重构的方法和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721485.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于CTA影像的冠状动脉血管模型重构的方法和可读存储介质是由徐丽;张乘铭;向建平设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CTA影像的冠状动脉血管模型重构的方法和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于CTA影像的冠状动脉血管模型重构的方法和可读存储介质，方法包括：获取冠脉CTA的三维影像数据；从所述三维影像数据中提取第一中心路径点、以及沿所述第一中心路径点的半径信息；校正所述第一中心路径点，获得校正后的第二中心路径点、以及沿所述第二中心路径点的所述半径信息；识别左冠系统和右冠系统，根据识别结果去除干扰分支；根据所述第二中心路径点生成曲线数据，遍历所述第二中心路径点、结合所述半径信息生成血管管道，合并后获得重构的冠状动脉血管模型。本申请提供的方法通过提取和校正获得冠脉的中心线及沿线半径，能够自动实现冠状动脉血管模型的重构、自动完成冠状动脉的左冠系统和右冠系统的识别。

本发明授权基于CTA影像的冠状动脉血管模型重构的方法和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.基于CTA影像的冠状动脉血管模型重构的方法，其特征在于，包括： 获取冠脉CTA的三维影像数据； 从所述三维影像数据中提取第一中心路径点、以及沿所述第一中心路径点的半径信息； 校正所述第一中心路径点，获得校正后的第二中心路径点、以及沿所述第二中心路径点的所述半径信息，获得校正后的第二中心路径点具体包括：基于所述三维影像数据，依次获得沿所述第一中心路径点的二维切面，所述二维切面包括血管截面及其周边图像；对于任意一个二维平面，根据平面内的所述第一中心路径点设定搜索范围、根据血管CT阈值定位血管壁；若所述搜索范围内CT值最大的像素点小于所述血管CT阈值、或者所述搜索范围内CT值最小的像素点大于钙化CT阈值，则将对应的第一中心路径点校正至所述血管壁内，并映射至所述三维影像数据，获得校正后的第二中心路径点； 识别左冠系统和右冠系统，根据识别结果去除干扰分支； 根据所述第二中心路径点生成曲线数据，遍历所述第二中心路径点、结合所述半径信息生成血管管道，合并后获得重构的冠状动脉血管模型。

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