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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种洗衣机及衣物洗涤方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116163115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717241.9，技术领域涉及：D06F35/00；该发明授权一种洗衣机及衣物洗涤方法是由陈明宇;李光磊;张顺;杨俊成设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗衣机及衣物洗涤方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种洗衣机及衣物洗涤方法，所属洗衣机领域。其包括外筒和转动设置在外筒中的内筒，内筒的轴心偏离于外筒的轴心设置；洗衣机还包括有驱动组件，驱动组件设置于内筒底部并被配置为驱动内筒进行自转和公转。本发明中的洗衣机内筒在对衣物进行洗涤时，洗衣机内筒可进行自转和公转，即内筒在转动的同时，内筒本身可作为一个洗涤区域，内筒与外筒之间也可行成一个洗涤区域，从而可对不同种类的衣物进行分区域洗涤。

本发明授权一种洗衣机及衣物洗涤方法在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机，其特征在于，包括外筒（1）和转动设置在所述外筒（1）中的内筒（2），所述内筒（2）的轴心偏离于所述外筒（1）的轴心设置； 所述洗衣机还包括有驱动组件（4），所述驱动组件（4）设置于所述内筒（2）的底部并被配置为可同时驱动所述内筒（2）进行自转和公转且在所述内筒（2）进行自转和公转时所述驱动组件（4）还被配置为根据所述内筒（2）在转动时所受到的阻力变化改变所述内筒（2）的自转速度和公转速度； 所述内筒（2）设置有一个或多个，每一个内筒内部、所述内筒外壁与所述外筒内壁围成的空间均形成有洗涤区，所述驱动组件（4）可同时驱动一个或多个所述内筒（2）同步转动； 所述驱动组件（4）包括有转动部（41）、传动部（42）、第一配合部（43）和第二配合部（44）； 所述传动部（42）具有与所述转动部（41）相连的第一连接端以及与所述第一配合部（43）相连的第二连接端； 所述第一连接端和所述第二连接端将所述转动部（41）和第一配合部（43）相连以将所述转动部（41）的输出动力传递至所述内筒（2）以带动所述内筒（2）相对于所述转动部（41）进行公转； 所述传动部（42）的第二连接端还与所述第一配合部（43）相连，所述第二配合部（44）设置在所述外筒（1）底部，所述传动部（42）带动所述内筒（2）进行公转的同时所述第一配合部（43）与所述外筒（1）底部的第二配合部（44）配合以使所述内筒（2）在进行公转的同时还进行自转； 所述传动部（42）包括有一根沿着所述内筒（2）轴向设置的第一传动架（421）以及至少一根沿着所述内筒（2）径向设置的第二传动架（422），所述传动部（42）中第一传动架（421）的自由端作为与所述转动部（41）相连的第一连接端，所述传动部（42）中第二传动架（422）的自由端作为与所述第一配合部（43）相连的第二连接端； 所述第一配合部（43）包括与所述第二传动架（422）第二连接端转动连接的传动齿轮，所述传动齿轮与所述内筒（2）底部中心固连，所述第二配合部（44）包括形成于所述外筒（1）底部的内齿圈； 所述传动齿轮与所述内齿圈啮合且所述传动齿轮的齿数小于内齿圈的齿数。

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