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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种具有能量回收功能的带式输送机及其运行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725915.X，技术领域涉及：B65G15/30；该发明授权一种具有能量回收功能的带式输送机及其运行控制方法是由杨春雨;藏其亮;曹博仕;王勇;吴天庆;李德亮;张荣真设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有能量回收功能的带式输送机及其运行控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有能量回收功能的带式输送机及其运行控制方法，采用电机、马达与蓄能器作为驱动系统，滚筒通过齿轮机构与变频电机连接，且滚筒又通过齿轮机构、离合与液压马达连接；离合接触器用于控制离合，实现马达与滚筒的通断；蓄能器用于在启动至正常运行阶段、低转速调整至高转速运行阶段或者和物料增加阶段释放油压并提供能量，驱动液压马达；在由高转速调整至低转速运行阶段、物料减少阶段和制动阶段吸收油液并储存能量。本发明利用蓄能器的能量辅助输送机满载、重载启动，满足极限工况下的应用，可以有效降低主电机的装机功率，较好地避免电机长期工作在低效区，提升能量利用率。

本发明授权一种具有能量回收功能的带式输送机及其运行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有能量回收功能的带式输送机运行控制方法，其特征在于：滚筒（20）通过齿轮机构Ⅱ（19b）与二号电机（9b）连接，且滚筒（20）又通过齿轮机构Ⅰ（19a）、离合（17）与马达（16）连接；离合接触器（18）用于控制离合（17），实现马达（16）与滚筒（20）的通断； 蓄能器控制阀总成（7）与变量泵（10）和一号电机（9a）连接，蓄能器控制阀总成（7）用于在启动至正常运行阶段、低转速调整至高转速运行阶段或者物料增加阶段释放油压并提供能量，驱动液压马达；在由高转速调整至低转速运行阶段、物料减少阶段或者制动阶段吸收油液并储存能量； 所述蓄能器控制阀总成（7）包括顺次连接的单向阀（1）、电比例溢流阀Ⅰ（2a）、二位三通阀（3）、二位二通比例阀（5）和蓄能器Ⅰ（6a）；蓄能器Ⅰ（6a）通过二位二通阀Ⅲ（13c）与马达（16）相连； 一号电机（9a）一路出口通过二位二通阀Ⅳ（13d）、减压阀（24）、溢流阀（23）、二位二通阀（22）、二位四通阀Ⅰ（21a）和离合接触器（18）相连；一号电机（9a）另一路出口通过二位二通阀Ⅳ（13d）、减压阀（24）、二位四通阀Ⅱ（21b）与马达制动器相连； 控制方法包括以下步骤： 步骤1、启动至正常运行阶段： 步骤1-1、满载或重载启动至正常运行阶段： 步骤1-1-1、一号电机（9a）和二号电机（9b）启动，变量泵（10）的电磁阀不得电，变量泵（10）不输出油液，电比例溢流阀Ⅱ（2b）电流调整至预设值；变量泵（10）的电磁阀电流逐渐增大，三位四通阀（11）、二位二通阀Ⅰ（13a）得电，马达制动器（15）打开，马达（16）开始运转； 步骤1-1-2、离合接触器（18）打开使得离合（17）与马达（16）结合；变量泵（10）输出的油液进入马达（16）；马达（16）和二号电机（9b）的动力通过齿轮机构Ⅰ（19a）、齿轮机构Ⅱ（19b）传递至滚筒（20），在马达（16）和二号电机（9b）的共同驱动下，输送带开始满载启动； 步骤1-1-3、达到设定速度后，蓄能器控制阀总成（7）开始释放油液，直到输送带达到稳定的速度，满载或重载启动成功； 步骤1-2、空载或轻载启动至正常运行阶段： 步骤1-2-1、二号电机（9b）启动，带动滚筒（20）运行，变量泵（10）电磁阀不得电，变量泵（10）不输出油液；滚筒（20）速度达到设定速度后，电比例溢流阀Ⅱ（2b）电流调整至预设值，三位四通阀（11）、二位二通阀Ⅰ（13a）得电，马达制动器（15）打开，马达（16）开始运转； 步骤1-2-2、离合接触器（18）打开使得离合（17）与马达（16）结合，蓄能器Ⅰ（6a）输出的油液经过双向平衡阀（14）进入马达（16）；马达（16）和二号电机（9b）的动力通过齿轮机构Ⅰ（19a）和齿轮机构Ⅱ（19b）传递至滚筒（20），在马达（16）和二号电机（9b）的共同驱动下输送带开始运行； 步骤1-2-3、随着输送带速度的增大，蓄能器控制阀总成（7）释放油液的速度随着二位二通比例阀（5）的电流调整，直到输送带达到稳定的速度为止，空载或轻载启动成功； 步骤2、由低转速调整至高转速运行或者物料增加阶段： 步骤2-1、二号电机（9b）为运行状态，变量泵（10）电磁阀不得电，电比例溢流阀Ⅱ（2b）调整至预设值；三位四通阀（11）、二位二通阀Ⅰ（13a）得电，马达制动器（15）打开，马达（16）开始运转； 步骤2-2、离合接触器（18）打开使得离合（17）与马达（16）结合，变量泵（10）不输出油液，蓄能器Ⅰ（6a）输出的油液经过双向平衡阀（14）进入马达（16），马达（16）和二号电机（9b）的动力通过齿轮机构Ⅰ（19a）和齿轮机构Ⅱ（19b）传递至滚筒（20）； 步骤2-3、在马达（16）驱动和二号电机（9b）的共同作用下，输送带速度逐渐增大，随着速度的增大，蓄能器控制阀总成（7）释放油液的速度随着二位二通比例阀（5）的电流调整，直到输送带达到稳定的速度或增加到稳定重量的物料为止； 步骤3、由高转速调整至低转速运行，或物料减少阶段： 步骤3-1、二号电机（9b）为运行状态，变量泵（10）的电磁阀不得电，电比例溢流阀Ⅱ（2b）电流调整至预设值；三位四通阀（11）、二位二通阀Ⅰ（13a）、变量泵（10）均不得电，二位二通阀Ⅲ（13c）得电，马达制动器（15）打开，马达（16）开始运转； 步骤3-2、离合接触器（18）打开使得离合（17）与马达（16）结合，变量泵（10）不输出油液，蓄能器控制阀总成（7）的蓄能器Ⅰ（6a）接收、存储马达（16）输出的高压油；在马达（16）和二号电机（9b）的共同作用下，输送带速度逐渐变小； 步骤3-3、随着输送带速度的变化，蓄能器控制阀总成（7）接收油液的速度随着二位二通比例阀（5）的电流调整，直到输送带达到稳定的速度或减小到稳定重量的物料为止； 步骤4、制动阶段： 步骤4-1、制动之前，二号电机（9b）为运行状态，变量泵（10）不得电，电比例溢流阀Ⅱ（2b）调整至预设值；三位四通阀（11）、二位二通阀Ⅰ（13a）、二位二通阀Ⅱ（13b）、变量泵（10）均不得电，二位二通阀Ⅲ（13c）得电，马达制动器（15）打开，马达（16）开始运转； 步骤4-2、离合接触器（18）打开使得离合（17）与马达（16）结合，变量泵（10）不输出油液，蓄能器控制阀总成（7）的蓄能器Ⅰ（6a）接收、存储马达（16）输出的高压油，在马达（16）和二号电机（9b）的共同作用下，输送带速度逐渐变小； 步骤4-3、随着输送带速度的变化，蓄能器控制阀总成（7）接收油液的速度随着二位二通比例阀（5）的电流调整，直到输送带速度达到零为止，输送带制动完成。

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