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龙图腾网获悉深圳市科曼医疗设备有限公司申请的专利双端检测胎心率的方法及装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115868954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211671539.0，技术领域涉及：A61B5/024；该发明授权双端检测胎心率的方法及装置、设备及存储介质是由周腾达;赵锡达;邹治凡;卜祥南;谢超成;尹鹏设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本双端检测胎心率的方法及装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了双端检测胎心率的方法及装置、设备及存储介质，是基于待检测胎心信号段进行胎心率检测得到瞬时胎心率的方法，具体为获取待检测胎心信号段的信号包络段和采样频率；以信号包络段的两端为起始点，分别以顺序和逆序两个方向对信号包络段进行局部极大值检测，得到第一极大值集和第二极大值集；从第一极大值集和第二极大值集中提取目标局部极大值；根据目标局部极大值和采样频率进行胎心率计算，得到瞬时胎心率，通过直接对获取到的待检测胎心信号的信号包络进行分析，大大地减少了的计算量，并且通过从包络信号段的两端以两个不同的方向分别进行检测，得到更加准确的胎心信号的心跳时刻，使得检测结果更加精准。

本发明授权双端检测胎心率的方法及装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双端检测胎心率的方法，其特征在于，所述方法基于待检测胎心信号段进行胎心率检测得到瞬时胎心率，所述方法具体包括： 获取所述待检测胎心信号段的信号包络段和采样频率； 以所述信号包络段的两端为起始点，分别以顺序和逆序两个方向对所述信号包络段进行局部极大值检测，得到第一极大值集和第二极大值集，其中，所述第一极大值集为顺序方向进行局部极大值检测，得到的局部极大值的集合；所述第二极大值集为逆序方向进行局部极大值检测，得到的局部极大值的集合； 从所述第一极大值集和所述第二极大值集中提取目标局部极大值； 根据所述目标局部极大值的位置间隔和所述采样频率进行胎心率计算，得到瞬时胎心率； 其中，所述从所述第一极大值集和所述第二极大值集中提取目标局部极大值，具体包括： 获取所述待检测胎心信号的目标心动周期，以及在所述目标心动周期内，所述第一极大值集中对应的局部极大值的第一位置，和所述第二极大值集中对应的局部极大值的第二位置； 根据所述第一位置和所述第二位置，得到目标差值； 根据预设的最大偏差阈值和所述目标差值，得到目标局部极大值，所述最大偏差阈值为允许所述第一位置和所述第二位置之间的最大位置间隔； 其中，若所述目标差值不大于所述最大偏差阈值，则提取所述第一位置和所述第二位置中，任意一个位置对应的局部极大值作为所述目标局部极大值； 若所述目标差值大于所述最大偏差阈值，则提取所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置，作为所述目标局部极大值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市科曼医疗设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区马田街道南环大道飞亚达钟表大厦1A栋10-11层、12C,2栋1-5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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