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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种三维体积的测量方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211659038.0，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种三维体积的测量方法、装置、存储介质和电子设备是由龚晖;曾杰;朱皓设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维体积的测量方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种利用三维点云进行体积测量的方法，包括：获取被测目标物的当前三维点云数据；确定所述当前三维点云数据在预设的第一维度上的最大长度；在所述第一维度上的最大长度与第二长度间的差值大于误差阈值的情况下，利用所述当前三维点云数据进行点云建模，得到当前建模结果；将所述当前建模结果与所述目标物点云模型进行融合处理，得到更新后的目标物点云模型；在需要体积测量时，基于最新的所述目标物点云模型确定所述目标物的体积。应用本申请，能够提高包括不规则物体在内的各种物体的体积测量精度。

本发明授权一种三维体积的测量方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种利用三维点云进行体积测量的方法，其特征在于，包括： 获取被测目标物的当前三维点云数据； 确定所述当前三维点云数据在预设的第一维度上的最大长度； 在所述第一维度上的最大长度与第二长度间的差值大于误差阈值的情况下，利用所述当前三维点云数据进行点云建模，得到当前建模结果；其中，所述第二长度为根据所述目标物的历史三维点云数据确定出的目标物点云模型在所述第一维度上的长度； 将所述当前建模结果与所述目标物点云模型进行融合处理，得到更新后的目标物点云模型； 在需要体积测量时，基于最新的所述目标物点云模型确定所述目标物的体积； 在获取被测目标物的当前三维点云数据之后，该方法进一步包括： 将所述当前三维点云数据，按照所述第一维度的坐标值进行平面聚类，得到对应于第一维度不同坐标值的平面； 在聚类到同一平面的所有点在所述第一维度上的坐标波动低于波动阈值的情况下，基于所述当前三维点云数据确定所述目标物存在自遮挡时，对被遮挡部分的点云数据进行补全，并利用补全后的三维点云数据进行目标物建模，将建模结果作为更新后的目标物点云模型；在聚类到同一平面上的点云在所述第一维度上的坐标波动不低于所述波动阈值的情况下，继续执行所述确定所述当前三维点云数据在第一维度上的长度； 其中，确定所述目标物是否存在自遮挡的方式包括： 将各个所述平面分别拟合为长方形，确定长方形内点云覆盖的面积占比；其中，所述长方形内点云包括所述当前三维点云数据对应的所有点中在所述第一维度上的坐标大于或等于相应平面在所述第一维度上的坐标的所有点； 当所述占比不高于占比阈值时，确定相应平面和所述目标物存在自遮挡；当所述占比高于所述占比阈值时，确定相应平面不存在自遮挡。

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