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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种二维折展工字钢行车轨道机构及其折展控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116043615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643544.0，技术领域涉及：E01B5/02；该发明授权一种二维折展工字钢行车轨道机构及其折展控制方法是由陆亮;蒋沛杰;王志鹏;何斌设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维折展工字钢行车轨道机构及其折展控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种二维折展工字钢行车轨道机构及其折展控制方法，该轨道机构在进入工作状态后，移动立柱结构沿某一方向如横向展开带动一维方向的折叠状态的工字钢单元结构展开，通过自动锁紧结构完成一维方向固定；其次，移动立柱结构沿另一方向如纵向展开带动二维方向的折叠状态工字钢单元结构展开，通过自动锁紧结构完成第二维方向固定，完成整个平面类桥式轨道的铺设；这样，轨道小车通过轨道实现直线运动，再通过交叉轨道换向结构完成运动方向的转变，实现大平面工作范围的覆盖。

本发明授权一种二维折展工字钢行车轨道机构及其折展控制方法在权利要求书中公布了：1.一种二维折展工字钢行车轨道机构，其特征在于，包括： 移动立柱结构； 设置在所述移动立柱结构上、或位于相邻两移动立柱结构之间的若干工字钢单元结构，同向相邻的两个工字钢单元结构之间转动连接，形成可折叠轨道； 设置在两相邻工字钢单元结构之间并使其锁定的自动锁紧结构； 以及分别连接位于不同向的两个工字钢单元结构的交叉轨道换向结构，并用于实现行走小车在不同向工字钢单元结构之间的变向； 沿同向相邻的两工字钢单元结构之间通过合页连接结构转动连接，且所述合页连接结构设置在对应自动锁紧结构的相对面； 所述工字钢单元结构上端部位置还设有固定销连接结构，当相邻两个工字钢单元结构完全展开后，通过往两工字钢单元结构上位置靠近的两个固定销连接结构中匹配插入固定插销，实现固定； 所述交叉轨道换向结构包括安装基座，以及设置在所述安装基座上的第一交叉轨道、第二交叉轨道和换向轨道，所述第一交叉轨道和第二交叉轨道分别转动连接不同方向的工字钢单元结构，所述换向轨道转动安装在所述安装基座上，并位于所述第一交叉轨道和第二交叉轨道的交叉位置，通过转动所述换向轨道，使得所述换向轨道实现与所述第一交叉轨道或第二交叉轨道连接。

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