北京航天自动控制研究所张英获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天自动控制研究所申请的专利用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599662.6，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备是由张英;陈伟;陶轶竹;陶磊岩;陶昕竹;王嘉贤;韦闽峰;田丰;江存胜;刘建敬;赵一飞;高晓颖;吕章刚;马征;周华;李然;文雨迪;卢强;扈宇飞;洪艳;张海韵;沈利华;牛志朝;张萌;聂振斌;王慧慧;施东强;孟捷坤;王世会;柳柱;张继生;冯丽;张志良;孟恭;蒋崇武;刘海滨;张烁设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备，通过初始化地面控制系统，利用地面控制系统的远程交互计算机接收上层切换指令；收到上层切换指令后，判断飞行器发射准备时间是否在预设时间范围之内；当所述飞行器发射准备时间不在预设时间范围之内，利用能源管控模块DPM控制远程交互计算机处于待机或休眠状态，直到飞行器发射准备时间在预设时间范围之内；当飞行器发射准备时间在预设时间范围之内，响应上层切换指令；根据上层切换指令控制所述地面控制系统中的设备执行特定模式管理方案，实现飞行器多模态的自主切换。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，同时实现实时自动监测飞行器多模态转换过程中的变化趋势。
本发明授权用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法，其特征在于，所述方法包括： 初始化地面控制系统，利用所述地面控制系统的远程交互计算机接收上层切换指令； 收到所述上层切换指令后，判断飞行器发射准备时间是否在预设时间范围之内； 当所述飞行器发射准备时间不在预设时间范围之内，利用能源管控模块DPM控制所述远程交互计算机处于休眠状态，直到所述飞行器发射准备时间在预设时间范围之内； 当所述飞行器发射准备时间在预设时间范围之内，响应所述上层切换指令； 根据所述上层切换指令控制所述地面控制系统中的设备执行特定模式管理方案，实现所述飞行器多模态的自主切换。
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