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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利浮式风机控制器的调整方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211590173.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权浮式风机控制器的调整方法、装置、设备和存储介质是由周盛涛;向文元;柏延强设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本浮式风机控制器的调整方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种浮式风机控制器的调整方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据浮式风机动力系统中浮式风机的动力学特性参数和浮式风机动力系统中控制器的控制增益系数构建浮式风机动力系统的传递函数；根据传递函数的极点和奈奎斯特曲线构建约束条件；根据传递函数的阶跃响应特征参数构建目标函数；在约束条件下，以目标函数取值最小为目标，优化控制增益系数，得到控制增益系数的最优取值；控制控制器按照最优取值调整控制增益系数，以调整浮式风机稳定。上述方案，通过引入传递函数，并构建约束条件和目标函数确定浮式风机控制器的控制增益系数的最优取值，调整控制器的控制增益系数为最优取值，以高效且精准的实现浮式风机的稳定。

本发明授权浮式风机控制器的调整方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种浮式风机控制器的调整方法，其特征在于，所述方法包括： 根据浮式风机动力系统中浮式风机的动力学特性参数，以及所述浮式风机动力系统中控制器的控制增益系数，构建所述浮式风机动力系统的传递函数；所述传递函数包括开环传递函数和闭环传递函数； 根据所述传递函数的极点和奈奎斯特曲线，构建约束条件；所述约束条件包括Re[poleHol]0；Re[poleHcl]0；Re[Holiω]-1； 为所述浮式风机动力系统的所述开环传递函数；ω为频率；i为虚数单位；Re为复数的实部；Im为复数的虚部；poleHol为所述开环传递函数的极点；poleHcl为所述闭环传递函数的极点； 根据所述传递函数的阶跃响应特征参数，构建目标函数；所述目标函数包括： r为阶跃响应曲线的超调率；Tr为所述阶跃响应曲线的上升时间，Ts为所述阶跃响应曲线的稳定时间；rref、Tr,ref、Ts,ref分别为所述超调率、所述上升时间及所述稳定时间参考值；所述阶跃响应曲线是对所述闭环传递函数进行拉普拉斯逆变换得到的； 在所述约束条件下，以所述目标函数取值最小为目标，优化所述控制增益系数，得到所述控制增益系数的最优取值； 控制所述控制器按照所述最优取值调整所述控制增益系数。

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