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龙图腾网获悉国星农机装备(新昌)有限公司申请的专利一种森林防火用移动式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116077856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211553415.2，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权一种森林防火用移动式机器人是由王兴洪设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种森林防火用移动式机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种森林防火机器人，包括车架和驱动装置，还包括清理组件和拖拽组件，所述清理组件包括清理件、锯木件和移动件，所述移动件与车架底部固定连接且清理件和锯木件均安装移动件的输出端，所述清理件的输出端位于车架的底部，所述锯木件置于车架内且锯木件能延伸出车架外，所述车架的底部设有与其插接配合的滚动组件。本发明优点在于：通过切割锯片和清理绳能够分别对待清理的区域的树木和杂草进行清除从而加快建立防火带，给消防人员更多的时间去应对火情带来的其他危险，设置的直线滑台电缸能够带动垫高块和推送电机水平移动从而扩大切割锯片和清理绳的清理范围，加快防火带的建立。

本发明授权一种森林防火用移动式机器人在权利要求书中公布了：1.一种森林防火机器人，包括车架（1）和驱动车架（1）移动的驱动装置，其特征在于：还包括安装在车架（1）上的清理组件（3）和拖拽组件（4），所述清理组件（3）和拖拽组件（4）间隔设置，所述清理组件（3）包括清理件（31）、锯木件（32）和移动件（33），所述移动件（33）与车架（1）底部固定连接且清理件（31）和锯木件（32）均安装在移动件（33）的输出端，所述清理件（31）的输出端位于车架（1）的底部，所述锯木件（32）置于车架（1）内且锯木件（32）能延伸出车架（1）外，所述车架（1）的底部设有与其插接配合的滚动组件（5），所述拖拽组件（4）包括拖拽盒（41）、绕绳轮（42）和锁紧卡环（43），所述绕绳轮（42）能够转动的安装在拖拽盒（41）内且绕绳轮（42）上绕设有拖拽绳（44），所述拖拽绳（44）的一端与绕绳轮（42）固定连接，拖拽绳（44）的另一端设有与锁紧卡环（43）螺纹配合的卡接头，所述锁紧卡环（43）的截面呈C型且锁紧卡环（43）上设有与卡接头螺接配合的卡接孔，所述锁紧卡环（43）内侧壁上设有防滑凸块（431），所述锁紧卡环（43）上开设有螺纹配合的锁紧杆（432）且锁紧杆（432）的一端设有抵触板（433），锁紧杆（432）的另一端设有旋转板（434），所述锁紧卡环（43）上开设有击打通孔（435），所述拖拽盒（41）的底部设有击打锤（411），所述击打锤（411）上设有与其螺接配合的击打锥（412）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国星农机装备(新昌)有限公司，其通讯地址为：312500 浙江省绍兴市新昌县羽林街道东园大道5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。