交通运输部公路科学研究所张禄获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211447952.9，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法是由张禄;周炜;李文亮设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法在说明书摘要公布了：基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法，为了提升货运车辆本体安全技术水平，所述的方法借助车辆上安装的摄像头以及装有车辆整车质量估算系统的处理单元实现，处理单元通过计算车辆在行驶过程中摄像头捕捉到的白色虚线图形占据整个画面图片中的面积对货运车辆整车质量进行估算，只通过摄像头与软件系统即可进行整车质量数据，硬件成本非常低，而且摄像头可以使用车内其他辅助驾驶系统所带的摄像头，实现对车辆整车质量估算的物力成本基本为零。
本发明授权基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法，其特征在于：所述的方法借助车辆上安装的摄像头以及装有车辆整车质量估算系统的处理单元实现，处理单元通过计算车辆在行驶过程中摄像头捕捉到的白色虚线图形占据整个画面图片中的面积对货运车辆整车质量进行估算，具体包括： a、车辆整车质量估算系统中设置有与摄像头拍摄图像尺寸相同的二维像素矩阵模型； b、车辆静止时，对货运车辆的整车质量进行标定，记录车辆在空载至满载、以及超载时在摄像头拍摄到的画面中白色虚线图形占据的二维像素组，形成Mi与Si的映射关系作为车辆的重量标定，存入车辆整车质量估算系统中，其中Mi代表车辆整车质量，Si代表像素组，i为0~200的整数，0代表空载，50代表半载，100代表满载，150代表超载50%，200代表超载100%； c、在车辆直线行驶时，整车质量估算系统实时读取摄像头拍摄的画面图片，通过上述二维像素矩阵模型处理当前画面图片中白色虚线占据画面图片的面积，依据车辆整车质量估算系统中存储的Mi与Si的映射关系即可得到当前车辆的整车质量， 所述的白色虚线图形是道路的白色虚线图形。
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