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龙图腾网获悉精诚工科汽车系统有限公司申请的专利一种车辆碰撞的控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211326791.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种车辆碰撞的控制方法及控制装置是由刘殿福;司磊;张东强;刘旭光;董茂;陈世同;杨侠;袁占江;李寅;李俊峰;胡国雨;王佳莹设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆碰撞的控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本申请在于提供一种车辆碰撞的控制方法及控制装置，所述方法包括：设定各个试验车在到达碰撞位置时的预设行驶参数值，并基于所述预设行驶参数值确定各个试验车的出发位置；获取所述各个试验车到达各自的行驶路径上的第一预设位置时的第一实际到达时长；基于所述各个试验车各自对应的第一实际到达时长和所述各个试验车到达各自的行驶路径上的第一预设位置的第一理论到达时长，确定所述各个试验车的第一位移偏差；对所述各个试验车各自的实际行驶参数值进行调整，以使所述各个试验车以所述预设行驶参数值在碰撞位置进行碰撞。本申请旨在解决车辆的碰撞试验的结果不精准，从而影响数据的准确性的问题。

本发明授权一种车辆碰撞的控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 设定各个试验车1在到达碰撞位置时的预设行驶参数值，并基于所述预设行驶参数值确定各个试验车1的出发位置，其中，所述预设行驶参数值包括预设碰撞速度； 获取所述各个试验车1到达各自的行驶路径上的第一预设位置3时的第一实际到达时长，其中，所述第一预设位置3为所述各个试验车1加速到所述预设碰撞速度时的位置； 基于所述各个试验车1各自对应的第一实际到达时长和所述各个试验车1到达各自的行驶路径上的第一预设位置3的第一理论到达时长，确定所述各个试验车1的第一位移偏差； 对所述各个试验车1各自的实际行驶参数值进行调整，以使所述各个试验车1以所述预设行驶参数值在碰撞位置进行碰撞； 基于所述各个试验车1各自对应的第一实际到达时长和所述各个试验车1到达各自的行驶路径上的第一预设位置3的第一理论到达时长，确定所述各个试验车1的第一位移偏差，包括： 获取速度监测装置10测量的所述各个试验车1在到达所述第一预设位置3时的第一实际到达速度，根据所述第一实际到达时长和所述第一实际到达速度确定实际匀速行驶长度； 根据预设匀速时长和所述预设碰撞速度确定预设匀速行驶长度，并将所述预设匀速行驶长度和所述实际匀速行驶长度之间的差值作为所述各个试验车1的第一位移偏差，其中，所述预设匀速时长为所述各个试验车1在加速到所述预设碰撞速度后匀速行驶到达所述碰撞位置需要的时间。

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