买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利一种手术导航基准标记点的位置校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115568945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211165363.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种手术导航基准标记点的位置校准方法是由周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术导航基准标记点的位置校准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及影像导航技术领域，尤其涉及一种手术导航基准标记点的位置校准方法，包括如下步骤：确定所需型号钻头；计算校准块验证点坐标系至钻头尖端坐标系的转换关系；计算配准块参考阵列坐标系至校准块验证点坐标系的转换关系；计算牙科手机参考阵列坐标系至校准块参考阵列坐标系的转换关系；计算牙科手机参考阵列坐标系至钻头尖端坐标系的转换关系。本发明通过在配准块底板上添加验证点并用探针采集其坐标的方式，动态建立验证点坐标系与参考阵列坐标系的联系，而验证点本身与金属球的位置关系又可以直接利用设计值，由于都位于一体加工的底板上，加工精度够高，进而获得金属球球心在参考阵列坐标系下的准确位置。

本发明授权一种手术导航基准标记点的位置校准方法在权利要求书中公布了：1.一种手术导航基准标记点的位置校准方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、取得配准块三维模型坐标系下金属球球心的基准标记点与验证点的坐标值，在配准块三维模型中建立坐标系，并取配准块上三个验证点的坐标值；所述配准块在嵌有金属球的底板部件上设置不在同一直线上的3个探针凹槽验证点；定位相机捕捉到配准块参考阵列上光学球的位置，从而建立起光学参考阵列坐标系与定位相机坐标系的转换关系，同时配准块上各个金属球在光学参考阵列坐标系下的分布位置通过设计参数得知；配准块参考阵列与配准块嵌有金属球的底板是两个独立的部件，两者通过连接机构固连； S2、计算验证点坐标系至配准块三维模型坐标系的转换关系，具体如下： 使用步骤S1中配准块三维模型坐标系下配准块上三个验证点的坐标值，计算得到由配准块三个验证点构成的坐标系的三个坐标轴的单位方向向量； 三个坐标轴的单位方向向量与其中一个验证点坐标值，构成4X4矩阵，该矩阵为配准块三维模型坐标系至验证点坐标系的转换矩阵，求其逆矩阵即可得到验证点坐标系至配准块三维模型坐标系的转换矩阵； S3、利用光学追踪探针采集配准块参考阵列坐标系下验证点的坐标值； S4、计算配准块参考阵列坐标系至配准块三维模型坐标系的转换关系； S5、计算配准块参考阵列坐标系下金属球球心的基准标记点的坐标值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州柳叶刀机器人有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。