北京精密机电控制设备研究所;北京航空航天大学蒋孟龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所;北京航空航天大学申请的专利一种航天机电伺服系统性能评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211153880.7，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种航天机电伺服系统性能评估方法是由蒋孟龙;于志远;赵守军;宋洪舟;韩继文;付春雨设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航天机电伺服系统性能评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天机电伺服系统性能评估方法，解决了航天机电伺服系统正向研发过程中性能评估指标参数多、可利用数据集样本少导致性能指标难量化、产品方案性能难评价的问题，同时也为航天机电伺服系统的参数整定、性能退化分析、故障监测等提供了简单高效的性能量化评估方法。
本发明授权一种航天机电伺服系统性能评估方法在权利要求书中公布了：1.一种航天机电伺服系统性能评估方法，其特征在于，包括： 采集用于航天机电伺服系统性能评估的数据集，包括位置指令信号、传动机构线位移、电机机械转速和电机交轴电流； 根据采集的传动机构线位移，利用几何三角关系将传动机构线位移转化为负载角位移； 根据采集的位置指令信号和转化的负载角位移，计算角位移曲线拟合度，将角位移曲线拟合度作为航天机电伺服系统位置跟随性的量化评价指标； 根据采集的电机机械转速，利用短时傅里叶变换和分频瑞利熵计算三频段电机机械转速的瑞利熵，以三频段瑞利熵最大值作为航天机电伺服系统速度稳定性的量化评价指标； 根据采集的电机交轴电流，利用短时傅里叶变换和分频瑞利熵计算三频段电机交轴电流的瑞利熵，通过快速傅里叶变换获取标幺化的谐振峰均值，以三频段瑞利熵最大值和标幺化的谐振峰均值作为航天机电伺服系统输出电能平滑度及抗干扰性的量化评价指标； 根据获得的位置跟随性的量化评价指标、速度稳定性的量化评价指标、输出电能平滑度及抗干扰性的量化评价指标，给出航天机电伺服系统性能等级评价。
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