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龙图腾网获悉深圳市思榕科技有限公司申请的专利一种重力感应式飞达设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211128445.9，技术领域涉及：B65H23/26；该发明授权一种重力感应式飞达设备是由杨凡设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重力感应式飞达设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重力感应式飞达设备，其包括机架、放料组件、收料组件、剥刀组件、重力摆杆组件及重力传感器；在进行剥料时，收料组件自转以回收安装膜，安装膜经过剥刀组件时，工件会从安装膜分离，同时安装膜被收料组件拉紧，重力摆杆组件同步地被安装膜带离原本的位置，此时，重力杆传感器能够检测到重力摆杆组件偏位，令放料组件放料，直至放料组件的安装膜放出量等于收料组件的安装膜回收量，此时，安装膜相当于没有被收料组件拉紧，重力杆传感器检测到重力摆杆组件复位，令放料组件停止放料。在上述的过程中，外部因素难以克服重力，对重力摆杆组件的位移产生影响，从而确保放料组件与收料组件的同步运动，进而提高了精度。

本发明授权一种重力感应式飞达设备在权利要求书中公布了：1.一种重力感应式飞达设备，其特征在于，包括： 机架（60）； 放料组件（10），所述放料组件（10）安装于所述机架（60）上，用于安装初始卷料（601），所述初始卷料（601）包括安装膜（602）和工件（603）；且所述放料组件（10）能自转，以用于将所述初始卷料（601）送出； 收料组件（20），所述收料组件（20）安装于所述机架（60）上，所述收料组件（20）能自转，以用于回收所述安装膜（602）； 剥刀组件（30），所述剥刀组件（30）用于将工件（603）从所述安装膜（602）分离； 重力摆杆组件（41），所述重力摆杆组件（41）的一端与机架（60）转动连接，所述重力摆杆组件（41）的另一端用于与所述安装膜（602）抵接； 重力杆传感器（50），所述重力杆传感器（50）用于检测所述重力摆杆组件（41）是否被所述安装膜（602）推动； 当所述重力杆传感器（50）检测到所述重力摆杆组件（41）被所述安装膜（602）推动，所述放料组件（10）放料，直至所述重力杆传感器（50）检测到所述重力摆杆组件（41）复位； 所述重力摆杆组件（41）的另一端转动连接有第一过渡辊单元（421），所述重力摆杆组件（41）靠近所述收料组件（20）的一侧还设置有第二过渡辊单元（422）； 所述第二过渡辊单元（422）与所述机架（60）转动连接，且所述第二过渡辊单元（422）高于所述重力摆杆组件（41）； 所述放料组件（10）包括固定轴（11）、第三直齿轮（12）及套筒组件（13）； 所述固定轴（11）安装于所述机架（60）上；所述套筒组件（13）套设于所述固定轴（11）上，并与所述固定轴（11）转动连接；所述第三直齿轮（12）设置于所述套筒组件（13）的一侧，并与所述套筒组件（13）固定连接； 所述机架（60）上还安装有配置第四直齿轮的放料电机，所述第四直齿轮与所述第三直齿轮（12）啮合。

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