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龙图腾网获悉中策橡胶集团股份有限公司;杭州海潮橡胶有限公司申请的专利一种轮胎刚性仿真方法、应用、设备和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211128938.2，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种轮胎刚性仿真方法、应用、设备和计算机程序产品是由朱振华;夏丹华;杨通;吕剑;杨文豪;王建中;金兴;张文清;黄明新;刘超设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮胎刚性仿真方法、应用、设备和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及轮仿真设计技术领域，尤其涉及一种轮刚性仿真方法、应用、设备和计算机程序产品。本发明提供了一种轮胎刚性仿真方法，该方法包括选定基准胎、对基准胎进行材料分布图绘制、有限元前处理、二维充气和三维加载建模分析、刚性仿真建模分析，并将刚性仿真结果与基准胎实测结果进行对标，校准刚性仿真模型，达到高精度和高效率仿真轮胎刚性的目的。

本发明授权一种轮胎刚性仿真方法、应用、设备和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种轮胎刚性仿真方法，该方法包括以下的步骤：1）选定基准胎；2）基准胎加载分析建模；3）基准胎刚性仿真建模；其特征在于，步骤3）基准胎刚性仿真建模包括以下的步骤： 3.1）赋予初始轮胎与路面之间的摩擦系数μ0 根据基准胎实测结果，纵向或横向刚性仿真计算模型参数中的轮胎与路面摩擦系数μ0=最大纵向力或最大横向力测试负荷，对于扭转刚性，赋予一个初始摩擦系数μ0=0.5； 3.2）赋予初始轮胎与路面之间的γi0或Ff0参数 在刚性仿真模型中采用定义轮胎与路面滑移的参数elasticslip或sliptolerance，elasticslip用γi表示，sliptolerance用Ff表示，赋予一个初始的elasticslip参数为γi0，sliptolerance参数为Ff0； 3.3）刚性仿真分析步设定 将轮辋固定及施加的载荷固定，通过移动路面或旋转路面计算得到路面反力或反力矩，根据实测结果，假设刚性曲线中用于计算的位移或旋转角度区间为[a，b]，路面最大位移或旋转角度为L，则对刚性计算分三步实现，第一步路面位移或旋转角度为[0，a*0.8]，第二步路面位移或旋转角度为[a*0.8，b*1.2]，第三步路面位移或旋转角度为[b*1.2，L]，其中纵向或横向为长度单位mm，扭转刚度单位为角度单位rad，第二步中设置最大增量步长和最大增量步数，从而计算得到更多的点，满足精度要求； 3.4）确定轮胎与路面之间的摩擦系数μ 如果计算得到最大的路面反力或反力矩大于实测结果，则修改摩擦系数为μ，其中μ＜μ0，否则取μ＞μ0，如果摩擦系数为μ时仿真结果与实测更接近，则将μ作为新的基准值，即μ0=μ，调整μ值直到满足精度要求，从而最终确定摩擦系数μ； 3.5）确定轮胎与路面之间的γi或Ff参数 如果刚性计算结果大于实测结果，则修改γi0为γi或Ff0为Ff，其中γi＞γi0或Ff＞Ff0，否则取γi＜γi0或Ff＜Ff0，如果此时仿真结果与实测更接近，将γi或Ff作为新的基准值，即γi0=γi或Ff0=Ff，调整γi或Ff直到满足精度要求，从而最终确定γi或Ff。

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