珠海金山数字网络科技有限公司施润丰获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海金山数字网络科技有限公司申请的专利地图调整方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115581918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211121844.2,技术领域涉及:A63F13/5378;该发明授权地图调整方法及装置是由施润丰;叶森;梁波;陆易设计研发完成,并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图调整方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提供地图调整方法及装置,其中所述地图调整方法包括:接收针对待调整地图的调整请求,其中,所述待调整地图包含具有层级关系的多个物件;根据所述调整请求携带的调整参数,更新参考物件的绝对位姿参数,其中,所述参考物件为所述多个物件中的任一物件;根据所述调整参数、所述绝对位姿参数以及所述多个物件之间的层级关系,更新各物件的相对位姿参数;根据所述绝对位姿参数和所述相对位姿参数,对物件的位姿进行调整,得到目标地图。本申请提供的地图调整方法,可以提高地图调整效率,简化地图调整过程。
本发明授权地图调整方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种地图调整方法,其特征在于,包括: 接收针对待调整地图的调整请求,其中,所述待调整地图包含具有层级关系的多个物件; 根据所述调整请求携带的调整参数,更新参考物件的绝对位姿参数,其中,所述参考物件为所述多个物件中的任一物件; 根据所述调整参数、所述绝对位姿参数以及所述多个物件之间的层级关系,更新各物件的相对位姿参数; 根据所述绝对位姿参数和所述相对位姿参数,对物件的位姿进行调整,得到目标地图,其中,所述绝对位姿参数和所述相对位姿参数至少包括:物件的位置、姿势、朝向对应的参数。
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