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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于形状引导的轨道扣件图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211082600.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于形状引导的轨道扣件图像分割方法是由路小波;苏仕祥设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于形状引导的轨道扣件图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于形状引导的轨道扣件图像分割方法，具体步骤包括S1：获取轨道扣件图像；S2：从所有标签图像中获取1张左侧形状图像和1张右侧形状图像；S3：将形状图像与对应方向的扣件图像配对；S4：将扣件图像和配对的形状图像输入分割模型，迭代训练分割模型直到满足迭代终止条件，得到训练完成的分割模型；S5：获得分割结果。本发明提供了用于轨道扣件图像快速、准确分割的方法，改善了复杂环境下轨道扣件图像难以准确分割的问题，极大提高了轨道扣件图像分割的效率，具有重要的实际应用意义。

本发明授权一种基于形状引导的轨道扣件图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于形状引导的轨道扣件图像分割方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、扣件图像获取：获取铁路轨道的扣件图像和对应的标签图像，所述扣件图像为有且仅有单个扣件的RGB图像；所述标签图像有且仅有两种颜色，分别对应了扣件图像的前景和背景区域； S2、形状图像筛选：从所有标签图像中获取1张左侧形状图像和1张右侧形状图像；所述左侧形状图像为位于钢轨左侧的扣件图像；所述右侧形状图像为位于钢轨右侧的扣件图像；左侧形状图像和右侧形状图像需要能够反映出扣件完整的结构特征，无破损情况； S3、形状图像与扣件图像配对：根据方向性，为每一张扣件图像配一张筛选出的形状图像，所述方向性为扣件图像位于钢轨的左侧或者右侧； S4、模型训练：将在步骤S3获取的配对后的扣件图像和形状图像输入扣件分割模型进行迭代训练，得到训练好的扣件分割模型；所述扣件分割模型为编码器-解码器结构，编码器分为常规分支和形状分支，均为主干网络；解码器包括3个形状注意力模块、3个形状融合模块和1个1×1的卷积； 形状注意力模块还包含通道注意力分支和空间注意力分支，所述通道注意力分支用以突出与分割任务相关的特征通道；所述空间注意力分支自适应地将激活限制在一个语义相关的区域；形状注意力模块通过元素相加来融合通道注意力分支和空间注意力分支的输出结果，并通过3×3卷积来转换输出； 形状融合模块将来自解码器上采样操作后的输出特征和形状注意力模块的输出特征进行融合； S5、结果输出：将待分割的扣件图像输入到在步骤S4中训练好的扣件分割模型中，得到扣件图像的分割结果。

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