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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利标定方法、图像处理方法、装置、存储介质与电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211069561.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定方法、图像处理方法、装置、存储介质与电子设备是由孙凯设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定方法、图像处理方法、装置、存储介质与电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种标定方法、图像处理方法、装置、存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。该标定方法包括：获取由图像传感器对包含K个光源的场景所采集的第一图像，以及由光谱传感器阵列所采集的场景中的Z个检测区域的第一光谱数据；根据第一图像确定K个光源在第一平面中的投影位置，以得到K个第一位置；基于Z个检测区域的第一光谱数据确定第二平面中的Z个感应区域的光照量化值，根据Z个感应区域的光照量化值的分布，确定K个光源在第二平面中的投影位置，以得到K个第二位置；利用K个第一位置和K个第二位置之间的映射关系，确定第一平面与第二平面之间的标定参数。本公开实现了图像传感器与光谱传感器阵列之间的精确标定。

本发明授权标定方法、图像处理方法、装置、存储介质与电子设备在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，其特征在于，包括： 获取由图像传感器对包含K个光源的场景所采集的第一图像，以及由光谱传感器阵列所采集的所述场景中的Z个检测区域的第一光谱数据；所述光谱传感器阵列包括Z个光谱传感器；K为不小于4的正整数；Z为不小于2的正整数； 根据所述第一图像确定所述K个光源在第一平面中的投影位置，以得到K个第一位置；所述第一平面是所述图像传感器的平面； 基于所述Z个检测区域的第一光谱数据确定第二平面中的Z个感应区域的光照量化值，根据所述Z个感应区域的光照量化值的分布，确定所述K个光源在所述第二平面中的投影位置，以得到K个第二位置；所述第二平面是所述光谱传感器阵列的平面；所述感应区域是所述检测区域在所述第二平面中的投影； 利用所述K个第一位置和所述K个第二位置之间的映射关系，确定所述第一平面与所述第二平面之间的标定参数；所述标定参数用于配准所述第一平面与所述第二平面； 其中，所述根据所述Z个感应区域的光照量化值的分布，确定所述K个光源在所述第二平面中的投影位置，以得到K个第二位置，包括： 根据所述Z个感应区域的光照量化值的分布，在所述Z个感应区域中确定K个光源投影区域； 根据每个光源投影区域以及与所述光源投影区域相邻的多个感应区域的光照量化值的分布，确定每个光源投影区域内的光源精确投影位置，以得到所述K个第二位置。

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