上海大学王敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115523257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210989928.1,技术领域涉及:F16F15/073;该发明授权一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置是由王敏;孙景健;李忠杰;郑伟森;丁基恒;孙翊;蒲华燕;罗均;彭艳;谢少荣设计研发完成,并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置,包括上平台、上安装角座、可调动态变刚度机构、下安装角座和下平台,可调动态变刚度机构的上端通过上安装角座与上平台连接,可调动态变刚度机构的下端通过下安装角座与下平台连接,该装置基于多自由度并联构型,由六根相同的可调动态变刚度机构组成,可调动态变刚度机构可调为可调动态低刚度和可调动态高刚度两种状态,从而形成一种可调动态变刚度机构。
本发明授权一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置在权利要求书中公布了:1.一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置,其特征在于:包括上平台、下平台和可调动态变刚度机构,所述上平台用于与载荷接触,所述上平台通过安装角座与可调动态变刚度机构连接,所述下平台用于与基础接触,所述下平台通过安装角座与可调动态变刚度机构连接; 所述可调动态变刚度机构包括承载柱、上盖、正刚度板簧、辅助安装块、支撑梁安装板一、支撑梁、支撑梁安装板二、连接杆、刚度开关、V形板簧、圆柱外壳和下盖,所述圆柱外壳的两端分别安装有所述上盖和下盖,所述承载柱穿过所述上盖后设置于所述圆柱外壳的内腔;位于所述圆柱外壳内腔的所述承载柱上顺次连接有所述正刚度板簧、V形板簧和正刚度板簧,所述正刚度板簧的另一端通过辅助安装块与所述圆柱外壳相连;所述V形板簧的另一端与所述连接杆固连;所述连接杆的下端与所述刚度开关相连,连接杆的两侧均安装有所述支撑梁安装板二,所述支撑梁的两端分别与支撑梁安装板一和支撑梁安装板二焊接,所述支撑梁安装板一的下端与圆柱外壳通过螺栓固连。
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