陕西师范大学于汪洋获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西师范大学申请的专利一种车辆自适应巡航控制系统跟车巡航风险识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210991685.5，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆自适应巡航控制系统跟车巡航风险识别方法是由于汪洋;郭起;王小明;张立臣;郝飞;林亚光设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆自适应巡航控制系统跟车巡航风险识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆自适应巡航控制系统跟车巡航风险识别方法，包括：分析车辆自适应巡航ACC系统的跟车巡航过程，建立车辆ACC系统跟车巡航过程模型，分析跟车巡航过程模型，抽象出ACC系统的平衡因子，根据跟车巡航过程中平衡状态受平衡因子影响的平衡反馈控制机制，定义和构建用于车辆ACC系统的平衡反馈控制Petrify网BFN模型。该方法能提高ACC系统的准确性和可靠性。
本发明授权一种车辆自适应巡航控制系统跟车巡航风险识别方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆自适应巡航控制系统跟车巡航风险识别方法，其特征在于，包括： 将两车之间的速度差、及两车之间实际间距和期望间距的差作为ACC系统的平衡因子； 基于Petri网构建含有平衡标识的ACC系统平衡反馈控制Petri网；其中，在Petri网中，采用各个库所表示各个ACC系统的平衡因子的状态；采用各个变迁表示平衡因子间的平衡反馈事件；采用各个弧表示平衡因子的状态变化； 输入跟车速度和跟车距离，利用ACC系统平衡反馈控制Petri网，识别ACC系统跟车巡航过程中存在的追尾风险及其追尾产生的原因。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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