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龙图腾网获悉广东省智能机器人研究院申请的专利基于设备动态交互模型的车间调度方法及车间调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210930359.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于设备动态交互模型的车间调度方法及车间调度系统是由李晓涛;朱海平;金炯华;倪明堂;黄培;张卫平;张杨志;吴淑敏设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于设备动态交互模型的车间调度方法及车间调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于设备动态交互模型的车间调度方法，其包括以下步骤：车间调度系统的设置；生产订单的数据输入；MES进行优先排级处理；车间调度模型的建立；多个车间生产线系统协同调动生产。本发明还公开一种车间调度系统，其包括ERP系统、MES系统、调度系统及多个车间生产线系统，所述调度系统包括数据库集群模块、状态机模块、数据库存储模块、数据字典模块、异常报警模块及上下游协同模块。本发明通过建立车间调度模型，可对多个车间生产线系统的状态进行自主感知分析，通过设置状态模块用于自适应性在线决策动态调控生产计划及调度规则的映射关系，防止因生产状态变动而导致生产任务分配不准确或缺料的情况出现，保证生产效率。

本发明授权基于设备动态交互模型的车间调度方法及车间调度系统在权利要求书中公布了：1.一种基于设备动态交互模型的车间调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 1车间调度系统的设置：所述车间调度系统包括ERP系统、MES系统、调度系统及多个车间生产线系统，所述ERP系统与所述MES系统链接，所述MES系统与所述调度系统链接，所述调度系统与均分别与所述车间生产线系统链接，多个所述车间生产线系统均设有控制模块及共享链接模块，所述控制模块与共享链接模块连接，所述共享链接模块与共享链接模块之间链接，多个车间生产线系统包括车间生产线系统一、车间生产线系统二、车间生产线系统三、车间生产线系统四及车间生产线系统五； 所述ERP系统用于生产订单的下达； 所述MES系统用于生产计划的下达； 所述调度系统用于进行调度模型的建立，以及根据各个车间生产线系统的实际生产能力进行生产任务分配和执行动作指令的下达及控制； 所述控制模块用于处理上层系统下发的动作指令，以及用于设定内部数据与外部系统的共享方式和共享程度； （2）生产订单的数据输入：将生产订单的数据输入至ERP系统，ERP系统对生产订单的数据进行处理后得到订单指令下达至MES系统； （3）MES进行优先排级处理：所述MES系统设有计划排程模块，所述MES系统接收到ERP系统提供的订单指令后，通过计划排程模块对接收到的指令及数据对订单进行优先级排序，计算出订单任务的具体开始时间和结束时间，将其传递给调度系统； （4）车间调度模型的建立：调度系统接收到订到任务后进行车间调度模型的建立，其中包括对多个所述车间生产线系统进行映射定义、进行调度状态及动作变迁规则的配置、数据收集存储、异常处理调配及协助调整处理，车间调度模型建立完成； （5）多个车间生产线系统协同调动生产：车间调度模型建立完成后分别将控制数据传递到对多个所述车间生产线系统的控制模块进行控制，多个车间生产线系统分别进行相关的映射定义进行动作生产，并且在生产过程调度系统实时监测多个车间生产线系统的状态情况并进行协助调整处理。

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