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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(相城)申请的专利一种用于线控转向系统的可变角传动比生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210925627.2，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权一种用于线控转向系统的可变角传动比生成方法是由侯诗扬;郑四发;高峰设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于线控转向系统的可变角传动比生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于线控转向系统的可变角传动比生成方法，包括：采集车速、车辆稳定性因数及转向盘转角信号；获取横摆角速度灵敏度和侧向加速度灵敏度；计算基于横摆角速度的理想角传动比和基于侧向加速度灵敏度的理想角传动比；对角转动比加权调节；对调节后的角传动比进行转向盘转角系数修正；对修正后的角传动比进行限值；生成目标角传动比。该发明可实现中低车速时可减小车辆转向时的非线性特性，提高路感跟踪能力和操纵轻便性；高车速时可使前轮转角对转向盘输入变化变得缓慢，提高操纵安全性和车辆侧向稳定性。还可实现相同车速下角传动比随转向盘转角的变化，对于停车、掉头等低车速大转角场景，可有效减小驾驶员操纵负担。

本发明授权一种用于线控转向系统的可变角传动比生成方法在权利要求书中公布了：1.一种用于线控转向系统的可变角传动比生成方法，其特征在于：包括如下步骤： S1，采集车速u、车辆稳定性因数K及转向盘转角δsw信号，并对车速u进行低通滤波处理； S2，获得不同车速下横摆角速度灵敏度和侧向加速度灵敏度具体如下： 先预设横摆角速度灵敏度与车速的映射图、侧向加速度灵敏度与车速的映射图，然后通过仿真软件进行仿真修正，或者通过实车测试标定进行修正，得到最终的横摆角速度灵敏度-车速的映射图、侧向加速度灵敏度-车速的映射图，从而得到不同车速下横摆角速度灵敏度和侧向加速度灵敏度 S3，计算基于横摆角速度灵敏度的理想角传动比iyaw和基于侧向加速度灵敏度的理想角传动比iay； S4，对角传动比进行加权调节，加权调节后的角传动比的计算公式为ivsr_weighted＝p·iyaw+1-p·iay，p为预设的加权调节因数，取值为0到1； S5，对加权调节后的角传动比进行转向盘转角系数修正，修正后的角传动比的计算公式为：ivsr＝Gsw·ivsr_weighted，Gsw为转向盘转角系数，转向盘转角系数Gsw的确定方法为： 1当转向盘转角从0开始增加且不大于转角第一阈值P0时，转向盘转角系数Gsw取值为最大值Cmax，Cmax≥1； 2当转向盘转角从第一阈值P0后增加，且小于转角第二阈值P1时，转向盘转角系数Gsw线性地逐渐减小； 3当转向盘转角增加达到转角第二阈值P1，并继续增加时，转向盘转角系数Gsw保持在最小值Cmin，Cmin≤1； S6，对修正后的角传动比进行限值，限值后的目标角传动比的计算公式为： 其中，u1和u2均为车速阈值； S7，生成目标角传动比ivsr。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(相城)，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。