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龙图腾网获悉广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司申请的专利一种码头低速集装箱拖车及其能量回收利用的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210920088.3，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种码头低速集装箱拖车及其能量回收利用的控制方法是由何业科;黄炳林;赵飞;丘耀桦;李泽龙;张育朋设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码头低速集装箱拖车及其能量回收利用的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码头低速集装箱拖车，包括牵引车、挂车和控制器，牵引车包括发动机和牵引车控制系统，控制器与牵引车控制系统通信连接，挂车包括电池、驱动轴、减速箱、离合器、电机、充电器和驱动器；电机分别与充电器、驱动器电性连接；控制器分别与充电器、驱动器、离合器电性连接；电池分别与充电器、驱动器电性连接；驱动轴与减速箱的低速传动部进行机械传动连接，减速箱的高速传动部通过离合器与所述电机进行离合传动连接。本发明又提出一种码头低速集装箱拖车能量回收利用的控制方法，包括S1‑S7。本发明实现了码头低速集装箱拖车的能量回收利用功能，还明显提高了码头低速集装箱拖车的载重能力以及负载启动能力。

本发明授权一种码头低速集装箱拖车及其能量回收利用的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种码头低速集装箱拖车能量回收利用的控制方法，其特征在于，应用于一种码头低速集装箱拖车，该控制方法包括以下步骤： S1,当发动机启动后且发动机未处于非空档状态下，则启动电动机模式，控制离合器3啮合，然后执行S2；当控制器9能量回收利用系统电量低时则只有发电机模式，不进入电动机模式； S2,检测并判断是否获得油门信号，是则执行S3，否则待机； S3,控制电池6放电并根据油门力度值及车辆速度控制电机1转动速度，然后执行S4； S4,检测并判断车辆速度是否达到一预设阈值，是则执行S5，否则执行S41； S41,检测并判断是否刹车且未刹停，是则执行S42,否则继续执行S4； S42，打开离合器3，然后执行S43； S43，控制电机1继续保持电动机模式并判断单次踩油门时间是否达到指定的计时值，是则离合器3吸合然后执行S3，否则继续执行S43；于S43中，当检测到刹停车信号，则立即执行S1； S5，打开离合器3，然后控制电机1由电动机模式转成发电机模式并判断是否有持续踩刹车信号达到指定的计时值，是则执行S6，否则继续执行S5； S6，离合器3吸合并且发电机为电池6充电，并判断是否检测到踩油门信号，是则执行S7，否则继续执行S6； S7，打开离合器3并判断是否有持续踩刹车信号达到指定的计时值，是则执行S6,否则继续执行S7；于S7中，当检测到刹停车信号，则立即执行S1； 所述码头低速集装箱拖车，包括牵引车100、挂车200和控制器9，牵引车100包括发动机和牵引车控制系统，控制器9与牵引车控制系统通信连接，所述挂车200包括安装于挂车200上的电池6、两端分别安装有挂车车轮5的驱动轴4、减速箱2、离合器3、电机1、充电器8和驱动器7；所述电机1分别与充电器8、驱动器7电性连接；所述控制器9分别与充电器8、驱动器7、离合器3电性连接；控制器9通过CAN协议读取牵引车100的包括油门力度、刹车、速度的数据；电池6分别与充电器8、驱动器7电性连接；所述驱动轴4的中部与减速箱2的低速传动部进行机械传动连接，所述减速箱2的高速传动部通过离合器3与所述电机1进行离合传动连接；控制器9、电池6、驱动轴4、离合器3、电机1、充电器8和驱动器7均布置在挂车200上； 所述电机1用于刹车时将驱动轴4的机械能转化为被电池6能量回收的电能，还用于驱动所述驱动轴4；所述电池6用于能量回收后的储能；所述充电器8用于对能量转换后的电能进行处理以满足充电要求，并用于执行充电；所述驱动器7用于利用电池6的电能控制电机1做功； 所述离合器3为湿式离合器； 所述电池6为超级电容。

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