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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一三研究所申请的专利一种水下航行器抛载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210916104.1，技术领域涉及：B63G8/24；该发明授权一种水下航行器抛载装置是由侯冬冬;李四超;李治涛;尤闯;李广华;王凯;经慧祥;张连营;王喜梦;段要全;丁梦磊;李一鸣设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器抛载装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器抛载装置。水下航行器抛载装置，包括前连接架、后连接架和抛载箱，前连接架和后连接架上分别设有触碰杆；抛载箱处于前连接架和后连接架之间，前连接架和或后连接架上设有用于驱动抛载箱移动的驱动装置；抛载箱内设有抛载组件、第一支撑座和抛载块，抛载组件包括固定座、第二支撑座、传动杆和支撑座拉簧，第二支撑座可在固定座上沿前后方向移动，抛载块定位支撑在两个支撑座之间；支撑座拉簧用于向第二支撑座施加迫使其远离抛载块的弹性作用力；传动杆的一端具有触碰部，其另一端设有用于与第二支撑座限位配合的限位部；抛载组件还包括保持限位部与第二支撑座限位配合的保持结构。

本发明授权一种水下航行器抛载装置在权利要求书中公布了：1.水下航行器抛载装置，其特征在于，包括前连接架11、后连接架12和抛载箱13，前连接架11和或后连接架12上设有触碰杆14；抛载箱13处于前连接架11和后连接架12之间，前连接架11和或后连接架12上设有用于驱动抛载箱13在前后方向上移动的驱动装置；抛载箱13内设有抛载组件、第一支撑座和抛载块19，抛载箱13具有朝向下以供抛载块19落下的抛载口，抛载组件包括固定座23、第二支撑座、传动杆25和支撑座拉簧22，固定座23固定在抛载箱13的相应箱壁上，第二支撑座可在固定座23上沿前后方向移动，抛载块19在前后方向上定位支撑在第一支撑座和第二支撑座之间；支撑座拉簧22的一端连接在抛载箱13上，支撑座拉簧22的另一端连接在第二支撑座上，支撑座拉簧22用于向第二支撑座施加迫使其远离抛载块19的弹性作用力；传动杆25远离抛载块19的一端具有供相应触碰杆14触碰的触碰部24，传动杆25靠近抛载块19的一端设有限位部21或者传动杆25靠近抛载块19的一端传动连接有限位部21，限位部21用于与第二支撑座限位配合以将第二支撑座限位在支撑抛载块19的位置；抛载组件还包括保持限位部21与第二支撑座限位配合的保持结构。

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