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龙图腾网获悉苏州盟诺达精密机械科技有限公司申请的专利一种磁悬浮转子位置径向跳动分量的补偿装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115225000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210826036.X，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种磁悬浮转子位置径向跳动分量的补偿装置及其方法是由赵一凡;赵远;骆淳设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮转子位置径向跳动分量的补偿装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮转子位置径向跳动分量的补偿装置及其方法，涉及高速磁悬浮电机技术领域，包括硬件在环仿真系统；所述硬件在环仿真系统包括：高速磁悬浮电机及其控制系统，高速磁悬浮电机及其控制系统构成硬件在环仿真系统的物理存在的“硬件”系统，还包括高速磁悬浮电机及其控制系统的动态数学模型构成的硬件在环系统中存在于计算机数字空间的仿真系统。高速磁悬浮电机包括：磁悬浮转子总成、径向轴向电磁轴承、转子总成径向轴向位移传感器、三相电机定子和磁悬浮转子总成角位移传感器。本发明具备了通过硬件在环仿真和人工智能计算机寻优的方式在虚拟的数字空间中确定径向跳动分量各次谐波的傅里叶系数参数，然后在实际的系统中用得到的傅里叶系数参数对径向跳动进行反向重构以抵消实际存在的径向跳动分量的不良影响。

本发明授权一种磁悬浮转子位置径向跳动分量的补偿装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮转子位置径向跳动分量的补偿方法，其特征在于：包括：硬件在环仿真系统； 所述硬件在环仿真系统包括：高速磁悬浮电机（1）及其控制系统2，所述高速磁悬浮电机（1）和所述控制系统2构成硬件在环仿真系统的物理存在的“硬件”系统； 高速磁悬浮电机动态数学模型（3）、磁悬浮控制仿真系统（4）以及径向跳动补偿参数计算机寻优算法（5）构成硬件在环仿真系统中存在于计算机数字空间的仿真系统； 所述高速磁悬浮电机（1）包括：磁悬浮转子总成（1_1）、径向电磁轴承（1_2）、转子总成径向位移传感器（1_3）、三相电机定子（1_4）、轴向电磁轴承（1_5）和轴向位移传感器以及磁悬浮转子总成角位移传感器（1_6）； 包括以下步骤： S1：通过运行所述硬件在环仿真系统确定磁悬浮电机转子径向位置传感器输出信号中的位置跳动分量的特征参数； S2：然后把得到的位置跳动分量的特征参数存储在高速磁悬浮电机的所述控制系统的数字存储单元中； S3：在高速磁悬浮电机的所述控制系统的运行过程中用存储的位置跳动分量的特征参数对径向位置传感器中的跳动分量进行实时重构； 通过快速傅里叶变换确定转子总成径向位移传感器（1_3）输出信号中的位置跳动分量的频谱特征；根据频谱特征确定位置跳动分量的主要谐波分量，即导引频谱；根据导引频谱中的谐波有针对性地进行位置跳动分量特征参数计算机参数寻优； 采用傅里叶级数展开的方法分别提取实际的物理系统和计算机仿真系统的转子总成径向位移传感器（1_3）输出信号中的因位置跳动引起的扰动分量的特征参数矢量，用二者的矢量差值构成径向跳动补偿参数计算机寻优算法（5）的目标函数； 利用线性系统叠加原理对导引频谱中的各个谐波的特征参数矢量逐一进行参数寻优，根据叠加原理计算出总的位置跳动分量的补偿值； S4：并将其反向注入控制系统的径向位移反馈信号以实现对反馈信号中的跳动分量的补偿。

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