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龙图腾网获悉重庆小目科技有限责任公司申请的专利一种架空输电线巡检机器人充电防晃动装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115117968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210810805.7，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种架空输电线巡检机器人充电防晃动装置及方法是由巫昌龙;张鑫;雷杰;韩飚;官健;倪又华;李骅峰设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空输电线巡检机器人充电防晃动装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及充电装置技术领域，具体涉及一种架空输电线巡检机器人充电防晃动装置及方法，架空输电线巡检机器人充电防晃动装置包括导向组件、充电端子和巡检机器人；充电端子和导向组件固定连接，巡检机器人包括行走机构、连接臂、机器人主体、驱动机构和充电电极；将导向组件固定在高架铁塔上，需要给巡检机器人充电时，行走机构沿导向组件移动，行走机构经连接臂带动机器人主体、驱动机构和充电电极靠近充电端子，而后通过驱动机构驱动充电电极与充电端子接触，从而进行充电，能够避免充电电极与充电端子之间出现错动，避免造成断路或短路。

本发明授权一种架空输电线巡检机器人充电防晃动装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线巡检机器人充电防晃动装置，其特征在于， 包括导向组件、充电端子和巡检机器人； 所述充电端子和所述导向组件固定连接，并位于所述导向组件侧边；所述巡检机器人包括行走机构、连接臂、机器人主体、驱动机构和充电电极；所述行走机构位于所述导向组件一侧；所述连接臂设置在所述行走机构一侧；所述机器人主体和所述连接臂固定连接，并位于所述连接臂一侧；所述驱动机构设置在所述机器人主体侧边；所述充电电极设置在所述驱动机构一侧，且充电电极和机器人主体电连接；所述驱动机构包括翻转支架和伸缩电缸；所述翻转支架和所述连接臂转动连接，且与所述充电电极固定连接，并位于所述连接臂一侧；所述伸缩电缸和所述连接臂转动连接，且所述伸缩电缸输出端和所述翻转支架转动连接，并位于所述连接臂和所述翻转支架之间；所述翻转支架包括架体和弹簧；所述架体和所述伸缩电缸输出端转动连接，且与所述连接臂转动连接，并位于所述连接臂一侧；所述弹簧一端和所述架体固定连接，另一端和所述充电电极固定连接，并位于所述架体和所述充电电极之间。

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