买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种多相机视场拼接地面标校方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210806048.6，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种多相机视场拼接地面标校方法是由陈凡胜;胡琸悦;李丽圆;倪歆玥设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多相机视场拼接地面标校方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多相机视场拼接地面标校方法，包括以下步骤：建立相机平台棱镜坐标系及二维转台坐标系；获取相机平台与二维转台的坐标系关系；获取多台相机在相机平台棱镜坐标系中的安装矩阵；采用精密测角法获取在全视场范围采集均匀分布的测试点，所述测试点包括视场重叠区域的测试点；基于所述视场重叠区域的测试点分别建立多台相机间的几何约束模型；根据所述多台相机间的几何约束模型及所述重叠区域的测试点基于最小二乘法，解算多台相机间的相对安装关系；将所述多台相机间的相对安装关系用于多传感器视场拼接光学载荷高精度实验室标校。

本发明授权一种多相机视场拼接地面标校方法在权利要求书中公布了：1.一种多相机视场拼接地面标校方法，其特征在于，包括以下步骤： S1建立相机平台棱镜坐标系及二维转台坐标系； S2获取相机平台与二维转台的坐标系关系； S3获取多台相机在相机平台棱镜坐标系中的安装矩阵； S4采用精密测角法获取在全视场范围采集均匀分布的测试点，所述测试点包括视场重叠区域的测试点； S5基于所述视场重叠区域的测试点分别建立多台相机间的几何约束模型； S6根据所述多台相机间的几何约束模型及所述重叠区域的测试点基于最小二乘法，解算多台相机间的相对安装关系； S7将所述多台相机间的相对安装关系用于多传感器视场拼接光学载荷高精度实验室标校； 其中，所述相机平台棱镜坐标系原点位于基准棱镜几何中心，所述二维转台坐标系原点位于二维转台平面几何中心； 所述步骤S3进一步包括： S31通过经纬仪获取所述多台相机光轴矢量在相机棱镜坐标系中的方位角和仰俯角； S32计算所述多台相机的光轴在所述相机在平台棱镜坐标系中的安装矩阵； 步骤S4进一步包括： S41转动所述二维转台，使所述测试点的平行光点源依次成像于所述多台相机形成的范围视场中的不同位置； S42获取在不同二维转台角度下，所述多台相机的探测器在像素坐标系下响应位置的像点坐标及对应的自准直仪测得的所述多台相机在所述二维转台坐标系下的方位角与俯仰角； S43获取在所述不同二维转台角度下，所述视场重叠区域的所述多台相机的探测器在所述像素坐标系下的像点坐标及所述多台相机在所述二维转台坐标系下的方位角与俯仰角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院上海技术物理研究所，其通讯地址为：200083 上海市虹口区玉田路500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。