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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种车载毫米波雷达抗干扰抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210805545.4，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种车载毫米波雷达抗干扰抑制方法是由黄岩;王韵旋;张慧;张睿哲;兰吕鸿康;余旭涛;洪伟设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载毫米波雷达抗干扰抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载毫米波雷达干扰抑制方法，基于线性调频连续毫米波雷达搭建了车载毫米波目标检测和距离、速度测量系统，采用短时傅里叶变换提取雷达数据的时频特征，采用时间中值滤波器对每个相邻chirp的STFT图像滑窗滤波，基于车载毫米波雷达的相互干扰在时域上稀疏的特性，对干扰进行有效抑制。本发明创新地在车载毫米波雷达的chirp的STFT图像上滑窗使用时间中值滤波器，具有自动抑制干扰、积累有用信号，抵消高斯白噪声的能力，且结果与无干扰结果对比RMSE极低。

本发明授权一种车载毫米波雷达抗干扰抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种车载毫米波雷达干扰抑制方法，其特征在于，在STFT域上使用时间中值滤波器，包括如下步骤： 在外场环境中搭建包含雷达开发板与电脑的车载毫米波雷达数据采集平台，配置好的毫米波雷达信号通过发射天线发射，将道路上的目标物体放在毫米波雷达探测区域内，并将另一个与本车载毫米波雷达数据采集平台处在同一频段上的毫米波雷达放置在毫米波雷达正前方，在指定时间内两台雷达同时发射信号，毫米波雷达信号经过目标反射后经由接收天线与本振信号进行混频，得到理想有用基带信号；另一台毫米波雷达发射的信号则不经过目标反射直接抵达车载毫米波雷达数据采集平台，再经由接收天线与本振信号进行混频，得到混频后的干扰信号；每一帧回波信号通过毫米波雷达板载的基带信号处理模块进行ADC采样操作后产生二进制文件并存储在本地；通过反复多个chirp的采集，得到多个样本，一次采样的雷达数据打包在同一个二进制文件中并传输到电脑端； 电脑端对车载毫米波雷达数据采集平台接收到的二进制文件进行解包处理得到雷达回波信号，在时域每个chirp做STFT变换，得到回波信号在STFT域的图像，并保存； 针对每一个chirp的STFT域图像，滑窗进行时间中值滤波，利用有用回波信号在STFT域上相对静止的特点，抑制干扰信号，保留有用回波信号，实现车载毫米波雷达的干扰抑制。

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