安徽蔚来智驾科技有限公司蔡雄风获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利用于生成自动驾驶地图的方法、计算机系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115112146B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210795142.6，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权用于生成自动驾驶地图的方法、计算机系统及介质是由蔡雄风;周成平;陈炯设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于生成自动驾驶地图的方法、计算机系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及用于生成自动驾驶地图的方法、计算机系统及计算机存储介质。按照本发明的一个方面的用于生成自动驾驶地图的方法包括下列步骤：利用配备实时动态测量设备的路试车辆单次采集第一测量数据，并且对所述第一测量数据进行处理以生成所述自动驾驶地图的底图信息；利用用户车辆多次采集第二测量数据，并且对所述第二测量数据进行处理以生成所述自动驾驶地图的补充信息；以及基于所述自动驾驶地图的底图信息和所述自动驾驶地图的补充信息生成所述自动驾驶地图。
本发明授权用于生成自动驾驶地图的方法、计算机系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于生成自动驾驶地图的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤： 利用配备实时动态测量设备的路试车辆单次采集第一测量数据，并且对所述第一测量数据进行处理以生成所述自动驾驶地图的底图信息； 利用用户车辆多次采集第二测量数据，并且对所述第二测量数据进行处理以生成所述自动驾驶地图的补充信息；以及 基于所述自动驾驶地图的底图信息和所述自动驾驶地图的补充信息生成所述自动驾驶地图； 其中对所述第一测量数据进行处理以生成所述自动驾驶地图的底图信息包括： 基于所述第一测量数据确定车辆轨迹和路口信息； 根据所述路口信息将所述车辆轨迹划分为路口内子轨迹和路口外子轨迹； 根据所述第一测量数据中的定位数据将坐标系从本车坐标系转换到世界坐标系，以将所述第一测量数据中的感知数据投影到所述世界坐标系来生成多段车道线轨迹； 将所述多段车道线轨迹匹配到划分的路口内子轨迹和路口外子轨迹来生成匹配的多段车道线轨迹；以及 将所述匹配的多段车道线轨迹中的每段进行采样和聚类以获取停止线信息、标志牌信息、车道线信息和道路边界信息中的一个或多个，以生成所述自动驾驶地图的底图信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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