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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利医疗污染物收集方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210803284.2，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权医疗污染物收集方法、装置、电子设备和介质是由周天月;赵博学;支涛设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗污染物收集方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开涉及污染物收集技术领域，提供了一种医疗污染物收集方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：控制具有消毒功能的配送机器人采集待收集的医疗污染物的图像数据；基于上述图像数据，确定目标医疗污染物收集仓和处理要求；控制上述配送机器人启动上述目标医疗污染物收集仓收集上述医疗污染物；基于上述处理要求，控制上述配送机器人对上述目标医疗污染物收集仓中的上述医疗污染物运输至目标处理区域。该实施方式实现了安全、高效的收集医疗污染物，避免人员接触，降低感染风险，为医护保洁人员的健康提供了保障。

本发明授权医疗污染物收集方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种医疗污染物收集方法，其特征在于，包括： 控制具有消毒功能的配送机器人采集待收集的医疗污染物的图像数据； 基于所述图像数据，确定目标医疗污染物收集仓和处理要求； 控制所述配送机器人启动所述目标医疗污染物收集仓收集所述医疗污染物； 基于所述处理要求，控制所述配送机器人对所述目标医疗污染物收集仓中的所述医疗污染物运输至目标处理区域； 所述基于所述图像数据，确定目标医疗污染物收集仓和处理要求，包括： 对所述图像数据进行特征提取，得到至少一个特征提取结果； 基于预先构建的特征对比数据库，确定所述至少一个特征提取结果中每个特征提取结果与所述特征对比数据库中的各个特征对比数据的相似度，得到所述每个特征提取结果对应的相似度集合，其中，所述特征对比数据库至少包括：特征对比数据，与所述特征对比数据对应的医疗污染物类型、与所述医疗污染物类型对应的感染风险等级和与所述感染风险等级对应的处理要求； 选择相似度超过预设阈值的特征对比数据对应的医疗污染物类型作为所述医疗污染物的类型； 将所述医疗污染物类型对应的感染风险等级确定为所述医疗污染物的感染风险等级； 将所述感染风险等级对应的处理要求确定为所述医疗污染物的处理要求； 基于所述医疗污染物的类型和所述医疗污染物的感染风险等级，从至少一个医疗污染物收集仓中确定出目标医疗污染物收集仓。

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