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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种人机协同拣选系统的优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115099513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800581.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种人机协同拣选系统的优化方法及装置是由杨朋;宋姗珊设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机协同拣选系统的优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人机协同拣选系统的优化方法，包括以下步骤：S1、基于半开排队网络内嵌Fork‑Join排队网络对“捆绑”、“拣选员主导”、“机器人主导”三种人机协同拣选模式的系统进行建模，构建排队网络模型；S2、基于所述排队网络模型，将所述Fork‑join排队网络转化为基于负载的复合节点；S3、基于所述复合节点，获得绩效指标的解析解；S4、在此基础上进行拣选系统布局优化。本发明能够有效的预测人机协同拣选系统绩效、能够帮助管理者更好地实现人机协同拣选系统的优化、系统选型和科学决策，从而提升工作效率，降低运营成本。

本发明授权一种人机协同拣选系统的优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人机协同拣选系统的优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于半开排队网络内嵌Fork-Join排队网络对“捆绑”、“拣选员主导”、“机器人主导”三种人机协同拣选模式的系统进行建模，构建排队网络模型； S2、基于所述排队网络模型，将所述Fork-join排队网络转化为基于负载的复合节点； S3、基于所述复合节点，获得绩效指标的解析解； S4、在此基础上进行拣选系统布局优化； 其中， 步骤S2包括以下步骤： S21、根据半开排队网络中移动资源的数量，计算所述Fork-join排队网络的状态数量； S22、去除所述Fork-join排队网络各支路中的等待队列，利用近似平均值分析方法将所述Fork-join排队网络转化为基于负载的复合节点；将S21中得到的排队网络进一步转化，构建一个具有产品解法的闭排队网络，其节点数确定其作业数为K，使网络中的状态数近似等于Fork-join排队网络中的状态数，通过下式来确定具有产品解法的闭排队网络中的作业数K： 其中，ZPFK＝zM-1K，N为Fork-join排队网络中支路的数量，ZFJk为Fork-join排队网络的状态数量。

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