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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利管道变形识别方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751217.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权管道变形识别方法、终端设备及存储介质是由刘承照;刘昊;马晨哲;许强红;蒋盟珂;李顺;江玉龙;陈程设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道变形识别方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道变形识别方法、终端设备及存储介质，在重建出管道三维模型的基础上，通过体素坐标系拟合断面函数模型，实现了管道断面的长、短径的准确计算，进而实现了对管道变形的识别，极大地提高了管道变形识别准确率。本发明解决了深度学习算法无法识别管道整体变形状态的问题。通过对管道三维模型的多个断面的分析，实现了对管道整体的变形状态准确定量分析。

本发明授权管道变形识别方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管道变形识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于运动中恢复结构算法重建管道三维模型： 建立体素坐标系，所述体素坐标系原点为管道起始横断面的中心点，y轴正向为垂直于横断面的管道延伸方向，x轴正向垂直于y轴、指向y轴右侧方向，z轴正向垂直于xy平面且朝上；将所述管道三维模型中的点转换至体素坐标系下的体素模型中；所述体素模型包括多个体素栅格，体素坐标系原点所在管道断面为体素模型起始端，体素模型尾端为管道末端；每个体素栅格拥有唯一、固定的坐标值，体素栅格中存放所述重建的管道三维模型中的点数据；将所述管道三维模型中的点转换至体素坐标系下的公式为： ； 其中，为管道三维模型中的点转换至体素坐标系下的坐标，c为体素栅格的大小，P表示点坐标矩阵[P x ,P y ,P z ]，P x 、P y 、P z 为的实际坐标值，A为转换矩阵，x min 、y min 、z min 为管道三维模型中的点的集合在x、y、z轴上的最小值； 在所述体素模型两端，任意截取多个管道断面，采用支持向量机回归拟合截取的所有管道断面中心点，得到管道中轴线； 获取管道中轴线上的点及该点对应的法线方向，基于法线方向获得该点对应的体素栅格集合，即为该点所在管道断面的体素栅格集合； 将所述体素集合投影到x-z平面上，计算体素集合的外接多边形，提取所述外接多边形的折点； 利用所有外接多边形的折点拟合得到封闭曲线，即外接多边形对应的管道断面的曲线方程，获取sqrtx-x0*x-x0+z-z0*z-z0的最大值和最小值，其中，x、z为封闭曲线上的点的横坐标和纵坐标，x0、z0为管道断面中心点的横坐标和纵坐标；该最大值和最小值分别代表曲线Fx,z=0对应管道断面的最长半径和最短半径； 基于所述最长半径和最短半径，分别计算管道断面最长径、最短径与设计的断面直径的比例，取比例最大值作为管道变形率。

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