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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于电悬架系统的汽车转弯控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751437.3，技术领域涉及：B60W30/04；该发明授权一种基于电悬架系统的汽车转弯控制方法及系统是由杨励;郑晓勇;梁维燕;乔斌;彭红设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电悬架系统的汽车转弯控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于电悬架系统的汽车转弯控制方法及系统，所述方法具体为：S1：当处于第一转弯阶段时，位于转弯半径外侧的电控减振器的压缩阻尼增加，位于转弯半径内侧的电控减振器的拉伸阻尼减小；S2：当处于第二转弯阶段时，基于车速以及侧向加速度，调整位于转弯半径外侧的电控减振器的压缩阻尼和位于转弯半径内侧的电控减振器的拉伸阻尼；S3：当处于第三转弯阶段时，位于转弯半径外侧的电控减振器的压缩阻尼减小，位于转弯半径内侧的阻尼增加。本发明使车辆在整个转向行驶或弯道行驶、变道行驶过程中，抑制车身侧倾角变化、保持车身姿态稳定，提高轮胎附着力、减小侧偏角，提高车辆的操纵稳定性和舒适性。

本发明授权一种基于电悬架系统的汽车转弯控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电悬架系统的汽车转弯控制方法，其特征在于：所述方法具体为： 获取信号参数，判断转向场景； 若方向盘的角速度大于等于第一角速度阈值且侧向加速度大于等于第一侧向加速度阈值时，判定的转向场景为第一转弯阶段，则位于转弯半径外侧的电控减振器的压缩阻尼增加，位于转弯半径内侧的电控减振器的拉伸阻尼减小； 若方向盘的角速度小于等于第二角速度阈值且侧向加速度大于等于第二侧向加速度阈值，判定的转向场景为第二转弯阶段，则基于车速以及侧向加速度，调整位于转弯半径外侧的电控减振器的压缩阻尼和位于转弯半径内侧的电控减振器的拉伸阻尼，所述位于转弯半径外侧的电控减振器的压缩阻尼保持大于第一转弯阶段以前的压缩阻尼的状态，所述位于转弯半径外侧的电控减振器的拉伸阻尼保持小于第一转弯阶段以前的拉伸阻尼的状态； 当方向盘的角速度大于等于第三角速度阈值、侧向加速度小于等于第三侧向加速度阈值且ADAS系统获取到直道的路面标识时，判定的转向场景为第三转弯阶段，位于转弯半径外侧的电控减振器的压缩阻尼减小，位于转弯半径内侧的拉伸阻尼增加，直至位于转弯半径外侧的电控减振器的压缩阻尼等于位于转弯半径内侧的电控减振器的压缩阻尼。

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