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龙图腾网获悉陕西正茂工程爆破有限公司;西安航天化学动力有限公司申请的专利一种自动分离复合固体推进剂中金属异物的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735926.X，技术领域涉及：B67D3/00；该发明授权一种自动分离复合固体推进剂中金属异物的方法及装置是由郭小平;李林远;张旭;赵如意;刘超;秦鹏;赵凯龙设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动分离复合固体推进剂中金属异物的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动分离复合固体推进剂中金属异物的方法及装置，该方法包括步骤：将复合固体推进剂通过出料管挤出，金属探测器对筛料筒中流过的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；金属探测器检测出金属异物时，将筛料筒和出料管的出料口封堵，将筛料筒移动至回收桶的上方，使筛料筒内的复合固体推进剂流至回收桶内；再将筛料筒移动至出料管的下端，继续使复合固体推进剂通过筛料筒，重复上述步骤；金属探测器未检测出金属异物时，经检测的复合固体推进剂流至方坯盒内，方坯盒内的复合固体推进剂达到设定量时，通过第二封板将筛料筒的出料口封堵。本申请解决了现有技术中人工筛查复合固体推进剂中金属异物时，存在危险性高的问题。

本发明授权一种自动分离复合固体推进剂中金属异物的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动分离复合固体推进剂中金属异物的装置，其特征在于：包括给料桶（1）、推料盘（13）、推进机构（12）、出料管（2）、筛料筒（5）、金属探测器（6）、第一滑杆（9）、第二滑杆（10）、第三滑杆（11）、第一封板（7）、第二封板（8）、驱动机构（3）、回收桶（14）、传送机构（15）、方坯盒（16）；给料桶（1）的下端设置有出料段，出料段为上大下小的喇叭口状，出料段的小口端连接有倾斜设置的出料管（2）；推料盘（13）的上端连接有推进机构（12），推料盘（13）卡接于给料桶（1）内，推进机构（12）驱动推料盘（13）在给料桶（1）内上下运动；筛料筒（5）间隔设置于出料管（2）的下端，金属探测器（6）的第一探测部（61）靠近筛料筒（5）的侧壁；筛料筒（5）远离金属探测器（6）的一侧连接于第三滑杆（11）的端部；出料管（2）的出口端的一侧设置有第一封板（7），第一封板（7）的一侧连接于第一滑杆（9）的端部；筛料筒（5）的出口端的一侧设置有第二封板（8），第二封板（8）的一侧连接于第二滑杆（10）的端部；第一滑杆（9）、第二滑杆（10）、以及第三滑杆（11）均滑动安装；驱动机构（3）通过第一滑杆（9）驱动第一封板（7）沿第一滑杆（9）的延伸方向移动；驱动机构（3）通过第二滑杆（10）驱动第二封板（8）沿第二滑杆（10）的延伸方向移动；驱动机构（3）通过第三滑杆（11）驱动筛料筒（5）沿第三滑杆（11）的延伸方向移动；回收桶（14）设置于筛料筒（5）的移动路径的下方；筛料筒（5）的下方设置有传送机构（15），传送机构（15）上设置有方坯盒（16）；金属探测器（6）的第三探测部（63）靠近传送机构（15）的传送带设置，第三探测部（63）的宽度大于方坯盒（16）的宽度；金属探测器（6）的第二探测部（62）靠近出料管（2）的出口端设置；第一滑杆（9）上设置有第一拖拉板（17），第二滑杆（10）上设置有第二拖拉板（18），第三滑杆（11）上设置有第三拖拉板（19），第一拖拉板（17）和第二拖拉板（18）均位于筛料筒（5）的移动路径的外侧；驱动机构（3）包括电动伸缩杆（31）、步进电机（32）、以及牵拉板（33）；步进电机（32）安装于电动伸缩杆（31）的伸缩端的端部，牵拉板（33）的一端连接于步进电机（32）的输出轴；电动伸缩杆（31）的伸长端的伸缩方向和第一滑杆（9）、第二滑杆（10）、以及第三滑杆（11）平行设置；第一拖拉板（17）、第二拖拉板（18）之间设置有供牵拉板（33）通过的空间，第一拖拉板（17）、第三拖拉板（19）之间设置有供牵拉板（33）通过的空间，第二拖拉板（18）、第三拖拉板（19）之间的空间小于牵拉板（33）通过的空间；牵拉板（33）移动时可推动第一拖拉板（17）、第二拖拉板（18），第一拖拉板（17）通过第一滑杆（9）将第一封板（7）平移至出料管（2）的出料口处；第二拖拉板（18）通过第二滑杆（10）使第二封板（8）平移至筛料筒（5）的出料口处。

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